一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
mikehu
學習就學習
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 296 點
下載積分: 933 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2010-02-15
最后登錄: 2022-01-12
查看mikehu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-05 10:42
這個只有在每個站校正,用編碼器肯定打滑 還不如直接在每個站點站一個開關

主站蜘蛛池模板: 免费大秀视频在线播放 | 1313午夜精品理伦片 | 女攻双性 | 亚洲国产福利精品一区二区 | 超兴奋朋友的中文字幕下 | 青青青青青国产免费手机看视频 | 日韩毛片高清在线看 | 亚洲狼人综合干 | 99免费在线视频 | 国产精品成人免费 | v视影院| 无人区在线观看免费国语完整版 | 色老板免费 | 吻戏辣妞范1000免费体验 | 日韩伦理一区 | 亚洲精品二三区伊人久久 | 国产在线视频一区二区三区 | 饭冈加奈子在线播放观看 | 福利一区福利二区 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 日韩精品视频美在线精品视频 | 日韩亚洲人成网站在线播放 | 精品久久久久久久高清 | 福利一区二区在线观看 | 秋霞色| aaaa大片 | 国产极品久久 | 12一14性xxxxx国外 | 国产成人手机在线 | 欧美伦乱 | 99热这里只有精品久久免费 | 福利一区二区在线观看 | 日本卡1卡2卡4卡免费 | 亚洲国产日韩制服在线观看 | 免费国产影视观看网站入口 | 国产亚洲精品高清在线 | 日本成人高清视频 | 国产色视频网站 | 俺去啦最新地址 | 奇米精品 | 免费观看毛片视频 |