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大家好，小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
      我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來(lái)控制一臺(tái)YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進(jìn)行畫圓弧的動(dòng)作，這里有個(gè)圓弧補(bǔ)間的問(wèn)題，請(qǐng)問(wèn)各位朋友，怎么實(shí)現(xiàn)這一功能：希望在參數(shù)設(shè)置方面以及程式編寫方面得到幫助，在此先感謝各位了！

雙軸的控制器有的，可以實(shí)現(xiàn)兩軸的聯(lián)動(dòng)，現(xiàn)在的問(wèn)題是有了東西用不起來(lái)，以前沒有用過(guò)畫圓弧的動(dòng)作。我用的控制器是SRCP或者是ERCD，可以接收脈沖的控制器。大家多給點(diǎn)建議啊！謝謝了！

謝謝樓上兄弟的回復(fù)，你說(shuō)的是QD75的軟體，那個(gè)我也一直在用，只是不知道怎么用來(lái)畫圓弧

可以啊，有的話麻煩你傳一下給我啊，我的QQ：229571625
郵箱：glei@e-con.cn
謝謝了！