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各位，在基于PID控制的溫度系統(tǒng)中，怎么解決溫度的滯后性問題？
   遇到這個系統(tǒng)，這種現(xiàn)象特別明顯：設(shè)定一個溫度目標(biāo)值，通過PID調(diào)節(jié)輸出控制調(diào)節(jié)閥開度（反作用），從而調(diào)節(jié)實際溫度向目標(biāo)值靠近。現(xiàn)象為閥門開度關(guān)小，當(dāng)溫度升高到目標(biāo)值后，閥門開始開大，由于慣性，溫度繼續(xù)升高，沖到大于目標(biāo)值5度左右開始下降。直到溫度降到目標(biāo)值之前閥門一直繼續(xù)增大。溫度下降到低于目標(biāo)值，閥門開始關(guān)小，由于慣性溫度繼續(xù)下降，低于目標(biāo)值5度左右停止下降開始回升，回升到目標(biāo)值之前閥門繼續(xù)關(guān)小，直到溫度升高到大于目標(biāo)值。依次循環(huán)。但由于這個偏差太大，各位誰有解決的好辦法？軟件方面怎么改進？

2樓3樓的哥們，現(xiàn)在勉強能用，但反應(yīng)還是不太理想，調(diào)試的時候有兩套PID，，每一時刻僅執(zhí)行一個，輸出控制同一個調(diào)節(jié)閥門，另外一套非常好，就這套，似乎怎么更改參數(shù)反應(yīng)都是很慢，比如說此刻輸出開度30%，十幾秒甚至二十幾秒不會變，然后輸出就變成35%，再過個一二十秒在變一下，這個增幅通過改P可以調(diào)節(jié)，但就是反應(yīng)太慢。