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工控人家園 綜合討論 第一次弄伺服，這個要求如何實現(xiàn)

電阻焊

拜師學(xué)藝，不恥下問，

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樓主發(fā)表于: 2012-08-05 20:58

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第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動，設(shè)備要求具有機械原點，現(xiàn)在我準備兩種模式，第一，采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到達到現(xiàn)場使用要求，此時可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點，且這個原點可以根據(jù)工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊）

idiot

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1樓發(fā)表于: 2012-08-06 13:53

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這個問題決定于伺服，（個人只了解三菱），如果是用MR-E系列的，就一定要一個感應(yīng)器做為原點，每次開機的時候都要回一次原點（這是必須的，指令用DZRN（三菱））。這個系列的伺服比較便宜，3000多。
如果是用J3系列的，這個問題就很容易解決。5000多。
（MR-E系列是用相對編碼器，J3系列是用絕對編碼器）
（以上是個人意見）

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