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工控人家園 綜合討論 松下伺服定位不準(zhǔn)

xg1190

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樓主發(fā)表于: 2012-07-09 20:02

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三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機(jī)，位置控制模式回原點(diǎn)正常

可是用絕對位置定位指令來回走個(gè)兩三次偏差就出現(xiàn)很大，往正轉(zhuǎn)方向偏了大概有5個(gè)cm左右

把電機(jī)方向換了一下，還是往正轉(zhuǎn)方向偏，試了兩臺都是這樣。監(jiān)控當(dāng)前位置寄存器正常。

是不是控制器參數(shù)沒設(shè)好啊，該怎么搞啊

cheng007297

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1樓發(fā)表于: 2012-09-20 17:36

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那是機(jī)械問題啊

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