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秋秋
有志者事競成
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樓主  發表于: 2012-06-23 14:10
謝謝師傅,非常謝謝,學習了,按下原點回歸按鈕,用ZRN指令伺服電機以一定的速度運行,當碰到近點開關時,速度降慢下來,直到捕捉到編碼器的Z信號,并清零,伺服電機立即停止,這一點就可以認為是機械原點。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入,程序又要怎么做,我對伺服不熟悉,有從事過這控制的師父,小弟我希望能得到指點,謝謝各位幫助我的人,感恩你們,祝你們永遠幸福。事業有成,國家興衰,靠我們,一起努力,有時候你們的幫助,對一個手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助,有一種久旱逢甘霖的,黑暗重見光明的感覺,社會上熱心幫助人的人還是很多,。讓我們一起祝福他們,你們的指點,給一個初學者來說無非是最大的幫助,對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們,只能說他們思想太保守,怕我們這些新手學會了搶了他們的飯碗,我們也要學習啊,不學習哪里會進步,你們也許在剛學技術的時候,你的師父可能不肯教你,又受了很多氣,你當時可能心想當我學會了也不教別人,所以當別人有需要幫助的時候,你們就以你師父的做事方式來對待我們,我們沒權利要求你們,但還是感謝你們。在一個論壇里大家有問題互相探討和研究,不是很好嘛,有經驗的說出你的思路與見解,新手上路的就來圍觀學習。共同學習。共創未來、。為了未來,大家必須努力。祝大家事業有成,合家幸福。 本主題無針對任何人,只是發表個人觀點。
zhanggobo
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1樓  發表于: 2012-07-16 15:28
用一個接近開關就行了,先回原點再反向爬行,當接近開關由ON到OFF是停下?這不是抓弄人嘛?回原點和爬行都是同一方向

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