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我編的關于步進電機正－－停－－反的程序，利用觸摸屏控制，為什么程序中的啟動一下，只能運行第一個M8029,停止之后，再啟動才能啟動下一個M8029??

就應該如你所有的說的那樣。M8029是脈沖發送完成標志，使用時與脈沖發射指令相連，如你上面的程序，每個脈沖發射指令后面都有一個M8029，脈沖發射完了，其后面相連的M8029動作。如果M8029不與發射指令相連，則每個脈沖發射完成后，它都可能動作。