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工控人家園 綜合討論 伺服丟步問題怎么解決

詩人的眼淚

得意時，朋友認(rèn)識了你。落難時，你認(rèn)識了朋友。人生為棋，我愿

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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樓主發(fā)表于: 2012-05-24 02:18

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伺服在多次運行后，出現(xiàn)丟步，怎么用 " 程序 " 解決。。

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費... ...

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1樓發(fā)表于: 2012-05-24 07:19

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伺服丟步？是電機功率不匹配造成的吧？重新計算一下電機功率是否滿足負(fù)載要求，若滿足，可以逐步增大位置環(huán)比例常數(shù)試試看。

（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點。。。謝謝！！

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2樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:18

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引用
引用第2樓盜版貓于2012-05-24 09:44發(fā)表的 :
（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點。。。謝謝！！

樓主不知位置環(huán)是什么，那么請仔細(xì)閱讀伺服控制器說明書！

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