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工控人家園 三菱工控論壇 脈沖輸出控制伺服問題

fuyuesong123

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2012-05-02 22:15

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硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)感應(yīng)器
軟件
m111上升沿SET m160 原點(diǎn)感應(yīng)器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機(jī)只有一個(gè)運(yùn)行方向，要求每次都能停止在原點(diǎn)位置
但是這個(gè)程序執(zhí)行結(jié)果沒吃都不能達(dá)到原點(diǎn)位置。經(jīng)常要沖過原點(diǎn)位置才停止這樣造成每次停止的位置都不一樣，
請(qǐng)各位大俠幫忙看看這個(gè)是什么問題造成的
怎么樣解決這個(gè)問題！

bocc

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2012-05-03 12:20

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工控人家園 三菱工控論壇 脈沖輸出控制伺服問題

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