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lucas
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樓主  發表于: 2012-04-13 10:04
用步進電機時,如果用旋轉編碼器,能準確記下當前位置嗎?斷電后呢?
meipingboy
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1樓  發表于: 2012-04-13 12:33
用步進電機了,就不用旋轉編碼器。
用發給步進電機的脈沖數就可以計算出距離了。
活到老學到老:還有 8  分沒學到
meipingboy
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2樓  發表于: 2012-04-14 16:07
3樓  什么叫步進電機?

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。
當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;
同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應用于各種開環控制



當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度

我們不會計算出,步進電機轉一周要多少個脈沖?
我們不會計算出,行程每走過 1MM,步進電機轉幾周?

可以計算,那么,我 1 樓所說的對不對?
3樓好象步進電機和伺服電機都搞不清楚,別亂評論。
如果我說得哪些方面不對,3樓可以直接把錯誤之處說出來。
這個好象是3樓發的帖子:步進電機與伺服電機在控制上有什么區別 http://m.nusil.com.cn/read.php?tid=1371814
[ 此帖被meipingboy在2012-04-14 16:17重新編輯 ]
活到老學到老:還有 8  分沒學到
meipingboy
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3樓  發表于: 2012-04-16 18:05
既然你選擇了步進電機,那么你就要考慮步進電機有這個缺點!只要失步或越步在范圍內就可以。
當然最主要的還是你選型配置有問題!百度上查一下,就知道了!

我弱弱得問句: 步進電機裝編碼器,你怎么裝啊!你裝在哪里啊!!
別說裝在變速箱上哦!
變速箱輸出轉一周,步進電機要轉 N 周!
步進電機轉一周,我網上查了一下,至少 200個,最多可能 3600個脈沖,丟幾個脈沖,有啥關系?
既然要裝編碼器,那還不如直接用伺服電機了!
[ 此帖被meipingboy在2012-04-16 18:13重新編輯 ]
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meipingboy
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4樓  發表于: 2012-04-17 09:44
主要是步進電機上很難安裝編碼器。

如果要求真這么高,丟幾個脈沖都不行那么:
干脆用光柵尺吧。
活到老學到老:還有 8  分沒學到

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