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hushibo
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樓主  發表于: 2012-04-12 18:48
三菱PLC,控制步進電機用PLSR,程序用步進跳轉,初始化S0是回原點,S20是前進,S21是后退,現在遇到一個問題,就是如果脈沖沒發完我按下急停的話,在啟動就啟動不了,回原點也不動,哪位大俠知道什么原因?
meipingboy
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1樓  發表于: 2012-04-12 19:12
程序沒編好!
不知道你是怎么編寫的。

我是這樣想的:
D0  是檢測 Y  輸出多少個脈沖,脈沖個數=設置脈沖數,那么程序轉到S0。[我這兒用K2000,當然你可以用D(1--n)]
同時在下面并聯一個急停按鈕,一按急停,程序直接轉到S0.
其實,這種程序直接用梯形圖 方便。


[ 此帖被meipingboy在2012-04-14 07:39重新編輯 ]
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