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dukai
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-05 15:12
我用600的編碼器測(cè)得1周的脈沖是127180,周長是1272,通過計(jì)算走的數(shù)值顯示是正確的,為什么調(diào)100實(shí)際只走了96調(diào)200 300走的實(shí)際距離按倍數(shù)遞減,(走300實(shí)際少走12)各位老師能否幫幫忙給解釋一下,我急用,謝謝  
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-07 13:41
是機(jī)械振動(dòng)造成的編碼器多輸出脈沖。
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