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工控人家園 綜合討論 向各位老師請(qǐng)教個(gè)問題

dukai

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樓主發(fā)表于: 2011-12-05 15:12

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我用600的編碼器測(cè)得1周的脈沖是127180，周長是1272，通過計(jì)算走的數(shù)值顯示是正確的，為什么調(diào)100實(shí)際只走了96調(diào)200 300走的實(shí)際距離按倍數(shù)遞減，（走300實(shí)際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

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1樓發(fā)表于: 2011-12-07 13:41

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是機(jī)械振動(dòng)造成的編碼器多輸出脈沖。
支持你

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鎖螺絲機(jī)

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