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工控人家園 程序樣例 臺達伺服電機回原點問題！

wy100924

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樓主發表于: 2011-11-11 20:51

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plc是EH2，臺達伺服電機回原點時碰到原點開關時，沒有爬行動作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了，
DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，電機正轉5轉，當用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時，正常是反轉5轉的，可是還是正轉，怎么回事啊！有人也有這樣的問題嗎？

yerong

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1樓發表于: 2011-11-12 12:37

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plc是EH2，臺達伺服電機回原點時碰到原點開關時，沒有爬行動作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了

是不是 x10常閉了  一碰到認為回原點完成了

DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，電機正轉5轉，當用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時，正常是反轉5轉的，可是還是正轉，怎么回事啊！有人也有這樣的問題嗎？

可能伺服沒有使用脈沖+方向方式或是  Y1配線問題

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