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工控人家園 綜合討論 編碼器問題!

hsl199

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樓主發表于: 2008-04-20 10:48

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請問下哪位師傅,我用編碼器如何給步進電機反饋脈沖,我本來想用中斷,可中斷的時候步進電機剎不住,實際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請指點下!
在下多謝多謝了!!
實際問題就是步進電機運行的距離同設定距離相差很大,且不穩定,（有時相差15MM有時差50MM）

nbwrk

樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！

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1樓發表于: 2008-09-12 13:20

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步進電機兩在問題
一：步距角丟失  二：失步
你編碼器分辯率也挺高的了
因為步進電機轉矩不穩定，這點不如伺服，特別是啟動轉矩會比較少容易失步  我覺得主要從這里下手

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