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樓主  發表于: 2011-11-03 21:56
大家好:
在下用歐姆龍PLC,CP1H用ORG指令回原點結束時,為什么A276的值 還是不為0呢,
另外沒有執行回 原點 動作 時,用PLS2指令定位就不可用嗎,沒有反應!
照這樣那么,每次開機時都要回一次原點嗎,
以上三個問題,多謝各位指教,
shuishou250
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1樓  發表于: 2012-09-02 01:26
關于回原點的功能,我試過很多種。我工作中實際用的是樓主說的用INI指令定義一個原點,比較喜歡著中控制,應為這樣控制的比較準確。ORG的不準會有誤差。我們用兩臺cp1h的做5軸機械手控制,用著中方法屢試不爽,精度也高。強烈推薦。

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