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mgogo
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樓主  發表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩:
         本人現在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統。
設計思路: 采用編碼器來檢測實際材料的長度,用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較,從而來控制電機做切割動作。
請教問題:理論上實際切割下來的材料長度就是設定值,但由于實際誤差存在,材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調整這個誤差。

本人想法過于簡單:如果實際長度比設定短了,直接增加寄存器設定值脈沖數的值,反之減小。但擔心批量時又出現偏差。

非常感謝各位指教!謝謝!

          
李飛
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1樓  發表于: 2011-09-13 20:17
只要用一個伺服和一個切割裝置  伺服采用絕對位置控制 (就是確定一下伺服的零點,在輸入你的實際長度mm,即可啟動運行,到達你想要的長度時在切割,如此循環掃描的順控程序)這個精度可以達到μm級


                                             changes  for  the  better

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