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工控人家園 綜合討論 伺服變速控制

qingger335

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樓主發(fā)表于: 2011-05-14 14:26

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請(qǐng)問(wèn)下各位工控達(dá)人，怎么對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位啊？
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開(kāi)始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)啊？
謝謝大家！

銘杰工控

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1樓發(fā)表于: 2011-05-15 07:15

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把加減速時(shí)間延長(zhǎng)應(yīng)該會(huì)解決（更改D8148的值）

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