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xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-26 17:08
       幫別人做一個(gè)自動(dòng)打機(jī)米螺絲設(shè)備,一個(gè)螺絲送料器,6個(gè)電磁閥2個(gè)光纖進(jìn)行分螺絲檢查正反向,根據(jù)不同過來的方向進(jìn)行不同的動(dòng)作,然后在吹螺絲;同樣這樣的有兩組送料機(jī)構(gòu)。共2個(gè)螺絲送料器,12個(gè)電磁閥,4個(gè)光纖,加每個(gè)氣缸二個(gè)Sensor,這是送料部份。打螺絲部份采用一個(gè)雙向氣缸上帶一個(gè)步進(jìn),步進(jìn)通過傳動(dòng)分二個(gè)頭同時(shí)打螺絲,打螺絲精度不高,只用把螺絲帶入牙內(nèi)就行。工件部分采用分度盤,8工位,外加一個(gè)雙向氣缸推不良品與良品。兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)可同時(shí)開起,也可選擇開起,只打任一個(gè)螺絲或二個(gè)都打。我用了60PLC,大概只用了50個(gè)點(diǎn)。HMI做了11個(gè)畫面,1開機(jī)畫面、2自動(dòng)畫面、3選擇畫面、4密碼畫面、5參數(shù)畫面、6  ,7手動(dòng)畫面、8,9,10,11做為IO查看畫面。程序大約做了1400步。要做的事有,程序編寫,電氣元件BOM,電路圖,接線,電氣調(diào)試。如有變動(dòng),也要幫改。總之電氣方面全做。我沒怎做過私活,怎樣收費(fèi)呀?請(qǐng)教下各位。
[ 此帖被xiejun8103在2011-04-27 08:23重新編輯 ]
jackal
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-26 23:17
2W 差不多了  也就10點(diǎn)的工作量

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