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請教師兄們

我想實現(xiàn)步進(jìn)機 通過電機的 旋轉(zhuǎn)圈數(shù) 和旋轉(zhuǎn)的方向  來控制在軸上的距離 和來回方向  
這個應(yīng)該如何去實現(xiàn)？買一個步進(jìn)機，控制器要實現(xiàn)可以調(diào)整步進(jìn)機的轉(zhuǎn)圈數(shù)和方向，  我要物品實現(xiàn)在一米之間來回移動或者調(diào)整一米一距離之間來回移動的可調(diào)整。（精度要求不高）謝謝求解答

用定位控制方式吧，這樣控制容易些，編程時要注意驅(qū)動器上設(shè)置的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。