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zhoujiayou
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樓主  發表于: 2011-03-26 11:50
請教高手用兩個傳感器實現定位的原理?
hanqin
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1樓  發表于: 2011-03-29 07:21
引用
引用第4樓shanyao0028于2011-03-29 07:06發表的  :
電鍍行車定位接近開關的數量
1.一個,那是最簡單的,前進時接近開關感應到信號片時,當前槽位數+1,后退時-1;當行車當前槽位-目標槽位>2時,快速;=1時中速,然后通過延時一段時間慢速;這樣可以實現定位比較準確, 不過當行車手動允許時容易記錯槽位
2.兩個,一正一反,計數同1個,但是信號片也是一正一反安裝,可以對槽位數進行奇偶校驗,也就是說當同一個接近開關連續兩次得到信號時,那可以肯定計數肯定是錯誤的,也不會更改槽位數,比較準確
3.三個,同一個,但在中間定位的基礎上兩邊約20CM左右再裝兩個減速接近開關,當行車當前槽位-目標槽位>2時,快速;=1時中速,感應到減速接近開關時慢速;這樣可以實現定位比較準確,同時在槽位兩頭都裝兩個信號片,這樣行車不容易沖過頭
4.六或7個,在定位的基礎上增加接近開關,通過8421的形式,直接獲知當前槽位,增加的接近開關1號為1,2號為2,3號為4,4號為8,比如13號槽,就是1+4+8,三個同時有信號。這樣不會出現走錯槽位的問題

謝謝分享

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