一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zl499566458
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 635 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-02-10 16:56
       小弟第一次使用伺服,看了一些資料
現(xiàn)在想用omron的定位模塊來做一個(gè)項(xiàng)目。

其中有一臺(tái)伺服電機(jī)的要求如下:

正轉(zhuǎn)50圈,然后反轉(zhuǎn)30圈,再正轉(zhuǎn)50圈,然后反轉(zhuǎn)30圈   如此反復(fù)。。。(其中每次動(dòng)作都允許有10度的過轉(zhuǎn),但要求電機(jī)達(dá)到1000r/min之后速度要恒定。)
其中正反轉(zhuǎn)的加減速時(shí)間都是1秒。  
電機(jī)最高轉(zhuǎn)速1000r/min
(其中每次動(dòng)作都允許有10度的過轉(zhuǎn),但要求電機(jī)達(dá)到1000r/min之后速度要恒定。)


選用的伺服電機(jī)是國(guó)產(chǎn)的。
定位模塊是omron的 CJ1W-NC133

我想請(qǐng)大俠指導(dǎo)下,具體用怎么控制,不要求具體程序,告訴我思路!
(比如,用PLC的CPU單元直接控制還是利用定位模塊的存儲(chǔ)器控制;優(yōu)缺點(diǎn)。。。。。。)

借此也想與各位工控達(dá)人以及千千萬萬和我一樣剛?cè)腴T的新手成為朋友!


我的QQ1273381121
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1240 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 21668 分
在線時(shí)間: 1322(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-05-17
查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-02-11 08:26
看來樓主的銀子挺多啊,不知樓主另一軸的電機(jī)是怎么控制的,像上面這樣的控制還要用定位模塊?還有允許10度的過轉(zhuǎn)還要用伺服?這樣做學(xué)習(xí)可以,但是在實(shí)際工程應(yīng)用中有點(diǎn)浪費(fèi),上面這樣的控制要求,可以用絕對(duì)定位或相對(duì)定位指令來做,先設(shè)置伺服的電子齒輪比,即發(fā)多少個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)1周(360°),再算出電機(jī)轉(zhuǎn)30周和50周需要的脈沖數(shù),用絕對(duì)定位指令或相對(duì)定位指令指定脈沖數(shù)即可,這樣做誤差很小。要是實(shí)際工程應(yīng)用建議樓主用CP1E的PLC,物美價(jià)廉!其次,樓主的控制要求有點(diǎn)不盡人意哦,1000轉(zhuǎn)/分的速度,每秒16.6轉(zhuǎn),加減速時(shí)間均為1秒,這樣轉(zhuǎn)30周實(shí)際運(yùn)行中達(dá)不到1000轉(zhuǎn)的恒速!
樓主留言:
謝謝你的回答,可否加我QQ:1273381121

主站蜘蛛池模板: 精精国产xxxx视频在线播放器 | 陈峰姚瑶全集小说无删节 | 99夜色| 日韩国产欧美成人一区二区影院 | 98免费视频| 欧美夜夜精品一级爽 | 美女视频黄a | 网站久久| 久久99re热在线观看视频 | 欧美国产在线 | 91麻豆精东果冻天美传媒老狼 | 草莓视频在线免费观看 | www.四虎在线 | 吉泽明步高清无码中文 | 午夜国产在线 | 网站在线观看 | 免费精品一区二区三区在线观看 | 啊皇上你好大要知画 | 国产裸露片段精华合集链接 | 国内精品久久久久久久久 | 男人视频网 | 娇妻与公陈峰姚瑶小说在线阅读 | 手机免费在线视频 | 五月天国产精品 | 国产九九 | 国产午夜亚洲精品理论片不卡 | 学校捏奶揉下面污文h | 亚洲H成年动漫在线观看不卡 | 亚洲欧美久久一区二区 | 舔逼 | 欧美整片在线 | 60岁妇女毛片免费观看 | 大妹子最新视频在线观看 | 国产精品每日在线观看男人的天堂 | 久久精品亚洲国产AV涩情 | 好深快点再快点好爽视频 | 毛片99 | 九九久久国产精品大片 | 韩国三级日本三级香港三级黄 | 色综合伊人色综合网亚洲欧洲 | 91大片淫黄大片在线天堂 |