一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構,控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器,因為是皮帶帶動凸輪,皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的:

用了C235高速計數,伺服控制是這樣的,用PLSY指令一直給伺服發脈沖,當C235計數到達時,關閉PLSY指令,伺服停止,計數清零。

但是這樣控制有個問題,就是不準,剛開始還可以,轉個幾十圈,位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析,問題出在哪。

謝謝!
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差;或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-06-10
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板: 九九精品热 | 美女靠逼免费网站 | 国产精品女同久久免费观看 | 亚洲第一福利视频 | 青青草精品 | 美女草b| 国产在线欧美精品 | 国产成人手机在线 | 国产大神91一区二区三区 | 无毒成人社区 | 亚洲欧美一 | 久久99热成人精品国产 | 国产一区二区在线观看美女 | 四虎永久免费地址在线网站 | 亚洲天天做夜夜做天天欢 | 女黑人尺寸bbb | 小向美奈子av | 男女发生性关系视频 | 好 舒服 好 粗 好硬免费视频 | 日本又黄又裸一级大黄裸片 | 欧美老肥妇bbbw | 国产成人综合一区精品 | 黄www片| 无人区1在线观看 | 欧美高清一区 | 轻轻操在线视频 | 国产人成精品午夜在线观看 | 国产v视频 | 国产自拍视频一区 | 国产午夜视频在线观看网站 | 日本动漫打扑克动画片樱花动漫 | 亚洲精品久久久久69影院 | 欧美国产在线 | 日本免费一区二区三区四区五六区 | 视频一区久久 | 成人在线观看免费视频 | 亚洲欧洲网站 | 免费在线公开视频 | 国产91精品在线播放 | 2012手机在线中文字幕 | 亚州一区二区 |