一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-01-24
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-01-22
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松啊？這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數調一下就可以了。或用加減速指令就不會出現了。
工控自動化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開發設計 ，PCB設計，生產與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-01-12
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： www.91在线播放| 98精品全国免费观看视频 | 风间由美在线播放 | 日本一区二区三区久久 | 九九精品成人免费国产片 | 天堂网站天堂小说 | 99国产热 | 91tv在线| 四虎影视永久免费视频观看 | 国产极品麻豆91在线 | 国产亚洲精品九九久在线观看 | 国产精品福利在线观看免费不卡 | 色中色软件 | 黑人巨大vs北条麻妃在线 | 久久精品久久久 | 麻豆视频免费在线观看 | 欧美一区二区三区精品国产 | 色综合久久夜色精品国产 | 精品久久洲久久久久护士免费 | 国产午夜大片 | 特级毛片免费观看视频 | a优女网| 四虎影视在线影院在线观看 | 福利姬 magnet | 国产专区一va亚洲v天堂 | 亚洲精品国产成人中文 | 草莓秋葵菠萝蜜绿巨人污 | 思思久久精品在热线热 | aaa一级毛片免费 | 免费在线公开视频 | 9420高清完整版在线观看国语 | 日韩在线视频免费观看 | 99精品在线视频观看 | 九九九九九九精品免费 | 边吃胸边膜下刺激免费男对女 | 四虎免费影院ww4164h | 玩乳h文奶水和尚 | jazz欧美人免费xxxxxx | 国色天香视频资源网 | 久久久无码精品亚洲A片猫咪 | 日韩亚洲国产激情在线观看 |