一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-25 01:15
例如一條輸送帶上有十個(gè)工位，如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒(méi)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)請(qǐng)問(wèn)編碼器可以實(shí)現(xiàn)嗎？請(qǐng)高手指教
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:23
建議使用CCD[機(jī)械視覺(jué)]利用影像比對(duì)方式判別產(chǎn)品.

*檢測(cè)物品,不能超過(guò)CCD的FOV
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:32
機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)有用到，但不如何準(zhǔn)確的把料送到相應(yīng)的工位上去
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:34
工位是固定的嗎?
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:44
我的想法:
料放置輸出帶,當(dāng)SENSOR檢測(cè)物料時(shí),輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對(duì).此時(shí)CCD檢測(cè)物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動(dòng)至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對(duì).
dong2010
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看dong2010的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:47
假如你是一次要移一個(gè)工位的話用三菱PLC可以這樣試試：先讓皮帶自0位走到9位，看C251數(shù)值多少，在除以10，這就是一個(gè)工位的長(zhǎng)度值先以D500表示，
程序依：
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>=  C251 D500
OUT M0  <=====每一個(gè)工位到達(dá)信號(hào)
LD M0
RST  C251
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-06-25 09:53
5樓的前輩運(yùn)輸帶是不能停的且運(yùn)輸帶上也沒(méi)有SENSOR，工位是固定的十個(gè)工位一個(gè)要位有分左右側(cè)也就相當(dāng)于二十個(gè)工位
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-06-26 20:14
請(qǐng)教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現(xiàn)在機(jī)構(gòu)].
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-06-26 23:52
通過(guò)CCD系統(tǒng)識(shí)識(shí)大小后送到運(yùn)輸帶上，然后在按大小分別送到不同的工位上
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-06-27 00:25
CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達(dá)該區(qū)工位,在利用氣缸推入.
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:00
這些都做了，難點(diǎn)就在運(yùn)輸帶上沒(méi)有SENSOR還請(qǐng)高手指點(diǎn)指點(diǎn)
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:15
CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 成年看片免费高清观看 | 草草影院永久在线观看 | 国产成人理在线观看视频 | 国产探花视频在线观看 | luan小说 | 草草线在成年免费视频网站 | 17个农民工婉莹第一部 | 亚洲香蕉伊在人在线观看9 亚洲系列国产系列 | 欧美一卡2卡三卡4卡5卡免费观看 | 欧美在线欧美 | 久久亚洲精品AV成人无码 | 国产悠悠视频在线播放 | 美女露全身永久免费网站 | 好湿好紧太硬了我太爽了h 好湿好滑好硬好爽好深视频 | 国产伦码精品一区二区三区 | 人与禽交3d动漫羞羞动漫 | 国产精品嫩草影院一二三区 | 国产一卡2卡3卡四卡高清 | 午夜办公室在线观看高清电影 | 国产成人www免费人成看片 | 99热这里只有精品久久免费 | 亚洲 欧美 清纯 校园 另类 | 欧美日韩一区不卡 | 91免费在线播放 | 亚洲 欧美 国产 综合久久 | 久久精品成人免费网站 | 日韩高清在线高清免费 | 色老板在线视频观看 | 欧美整片完整片视频在线 | 四虎精品成人免费视频 | 睡男神的这件小事小说在线阅读 | 亚洲成人视屏 | 天天躁天天碰天天看 | 2015小明台湾永久区域免费 | 好紧好爽范冰冰系列 | 亚洲成片在线看 | 亚洲男女天堂 | 精品视频国产 | 日韩久久综合 | 日本黄a三级三级三级 | 精品视频 九九九 |