一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lucas
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 2881 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-11 18:42
請教高手是如何做步進(jìn)回原點(diǎn)的?

1:步進(jìn)馬達(dá)開機(jī)回原點(diǎn)



說明: 正常工作時(shí)的運(yùn)行方向是:順時(shí)針方向(CW)
Y0: 步進(jìn)驅(qū)動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進(jìn)驅(qū)動器方向信號(DIR)
Y1 ON時(shí),順時(shí)針(CW)運(yùn)轉(zhuǎn)
Y1 OFF時(shí),逆時(shí)針(CCW)運(yùn)轉(zhuǎn)
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態(tài)
原點(diǎn)位置所示:



回原點(diǎn)時(shí),最后一步必須是順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)鋼片剛好遮擋住光電的光感區(qū)域時(shí),感應(yīng)器輸出信號,馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn),原點(diǎn)完成。原點(diǎn)完成后運(yùn)轉(zhuǎn)方向不用變更,因?yàn)轳R達(dá)正常工作時(shí)也是順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)
由于關(guān)閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達(dá)轉(zhuǎn)過一定角度,這樣就不在原點(diǎn)處,所以開機(jī)需對馬達(dá)回原點(diǎn)

馬達(dá)回原點(diǎn)時(shí)首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態(tài),即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態(tài),X1為OFF,

如圖:



光電處于入光狀態(tài)



光電處于遮光狀態(tài)

本人用的步進(jìn)指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經(jīng)驗(yàn)!不勝感激!
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-11 19:10
你在三菱區(qū)里已經(jīng)發(fā)過這個(gè)帖子了,三菱有回原點(diǎn)指令的,看看手冊。
hbxfluo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個(gè)
工控威望: 440 點(diǎn)
下載積分: 2230 分
在線時(shí)間: 249(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-05
最后登錄: 2025-07-17
查看hbxfluo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-12 11:56
樓上的說很對,用回原點(diǎn)指令是最方便的
wosoko
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wosoko的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-13 10:13
在鋼片的另一個(gè)缺口端增加一個(gè)光電感應(yīng)器,達(dá)到非此即彼的三態(tài)檢測功能可以了嗎?-------------1.  正好在原點(diǎn)位置時(shí),右邊的感應(yīng)器有信號,左邊加裝的一個(gè)也有信號,表示處于原點(diǎn)    2.. 右邊的光電有信號,左邊加裝的沒有信號,電機(jī)反轉(zhuǎn)找原點(diǎn) 3.左邊加裝的有信號,右邊的沒有信號,電機(jī)右轉(zhuǎn)找原點(diǎn),這樣就可以用點(diǎn)動控制就可以辦到,無需復(fù)雜的指令就可以
lucas
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 2881 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-13 18:56
引用
引用第3樓wosoko于2010-06-13 10:13發(fā)表的  :
在鋼片的另一個(gè)缺口端增加一個(gè)光電感應(yīng)器,達(dá)到非此即彼的三態(tài)檢測功能可以了嗎?-------------1.  正好在原點(diǎn)位置時(shí),右邊的感應(yīng)器有信號,左邊加裝的一個(gè)也有信號,表示處于原點(diǎn)    2.. 右邊的光電有信號,左邊加裝的沒有信號,電機(jī)反轉(zhuǎn)找原點(diǎn) 3.左邊加裝的有信號,右邊的沒有信號,電機(jī)右轉(zhuǎn)找原點(diǎn),這樣就可以用點(diǎn)動控制就可以辦到,無需復(fù)雜的指令就可以


鋼片只有一個(gè)缺口喲
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 2881 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-13 18:58
好多人都說三菱的回原點(diǎn)指令不好用,它是當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到后減速運(yùn)行,原點(diǎn)完成后,此時(shí)的感應(yīng)器就處在入光狀態(tài)了

主站蜘蛛池模板: 农村美女沟厕嘘嘘被偷看 | 久久 这里只精品 免费 | 色综合网天天综合色中文男男 | 美女全身体光羞羞漫画 | 国产一区二区三区久久精品小说 | 福利视频一区二区思瑞 | 精品无码久久久久久久久 | 91视频国产一区 | 免费二级毛片免费完整视频 | 关晓彤一级做a爰片性色毛片 | 二次元美女挤奶漫画 | 91男人 | 特级老女人淫片高清视频 | 含羞草传媒每天免费一次破解 | katsuniav在线播放 | 白丝超短裙被输出娇喘不停小说 | 国产精品自拍一区 | 丝瓜视频看污片 | 99久久国产综合精品网成人影院 | 强插美女 | 精品国产自在现线拍国语 | 欧美日韩国产一区二区三区欧 | 男gay男gay男gay野外 | 成人伊人青草久久综合网破解版 | 日韩成人免费aa在线看 | 国产精品视频2020 | 国产亚洲精品一区二区在线播放 | 精品午夜寂寞影院在线观看 | 草草视频免费看 | 5566中文字幕亚洲精品 | 美女扒开尿口让男生添 漫画 | 和老外3p爽粗大免费视频 | 免费观看视频在线 | 午夜勾魂曲 | 国内激情自拍 | 好妈妈7在线观看高清 | 免费观看成年肉动漫网站 | 亚洲精品网址 | 亚洲AV精品无码喷水直播间 | 火影忍者羞羞 | 九九久久国产精品大片 |