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byxc123

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樓主發(fā)表于: 2010-06-10 10:08

只看樓主 | 小中大

向各位高手請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題：

        怎樣能實(shí)現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點(diǎn)位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒(méi)有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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1樓發(fā)表于: 2010-06-10 12:09

只看該作者 | 小中大

那就說(shuō)明有個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題！重新來(lái)一遍，找出問(wèn)題所在！

byxc123

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2樓發(fā)表于: 2010-06-10 15:49

只看該作者 | 小中大

具體怎樣處理呢？

carrful

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3樓發(fā)表于: 2010-06-10 21:40

只看該作者 | 小中大

“用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現(xiàn)定位”這是原點(diǎn)回歸，要?jiǎng)幼鞯侥膫€(gè)點(diǎn)，你要知道這個(gè)點(diǎn)的位置，然后算出要多少個(gè) 脈沖，用脈沖控制

三菱

byxc123

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4樓發(fā)表于: 2010-06-11 08:36

只看該作者 | 小中大

謝謝大家

我就想找到精確的原點(diǎn)位置，現(xiàn)在有一圓輥，在圓輥上裝兩把互為180度刀，現(xiàn)在我想的原點(diǎn)位置，希望兩把刀的位置在精確的水平位置，這樣可以方便計(jì)算從原點(diǎn)開(kāi)始到下一個(gè)位置所需要的脈沖數(shù)，那通過(guò)“用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現(xiàn)定位”這種原點(diǎn)回歸方式能精確的定位嗎

byxc123

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5樓發(fā)表于: 2010-06-15 08:25

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伺服定位過(guò)程中，如果不用定位模塊，PLC可以在伺服動(dòng)作過(guò)程中，改變伺服的速度嗎？

lljwtt

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6樓發(fā)表于: 2010-06-16 11:11

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這樣是很難做到的，我覺(jué)得是先回電氣原點(diǎn)，再手動(dòng)或發(fā)較少數(shù)量的脈沖到達(dá)你所需要的位置停止（低速），然后將當(dāng)前地址作為你的機(jī)械原點(diǎn)。

lljwtt

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7樓發(fā)表于: 2010-06-16 11:14

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一般單純使用PLC時(shí)不能在指令已發(fā)送的情況下更改速度的，但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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8樓發(fā)表于: 2010-06-16 11:34

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可能在做一個(gè)原點(diǎn)補(bǔ)嘗，距離在人機(jī)中可以改，這樣，你想讓他停那都行呀

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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9樓發(fā)表于: 2010-06-16 11:37

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8樓說(shuō)的指令以發(fā)，是可能改速度的，你可以做一個(gè)距離比較，當(dāng)?shù)侥阆胍木嚯x時(shí)進(jìn)行變址，可以起到變速

byxc123

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10樓發(fā)表于: 2010-06-17 08:26

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各位的幫忙，小弟在此謝過(guò)了，

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11樓發(fā)表于: 2010-06-17 08:44

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三菱的FX-1PG好像沒(méi)有原點(diǎn)補(bǔ)償?shù)墓δ埽?

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