一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

ytysy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 511 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-06-21
最后登錄: 2021-12-16
查看ytysy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-24 11:06
最近做了一個項(xiàng)目,定長切斷方面的裝置,利用公司現(xiàn)有的設(shè)備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機(jī)做電控部分。PLC 型號為FX2N,定位模塊為FX2N-1PG,編碼器為1000P/R的,設(shè)備運(yùn)行所給出脈沖速率大約為500P/S,由于設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定行較差,速度變化較大,但是測長還是比較準(zhǔn)確。調(diào)試過程發(fā)現(xiàn)定長很不準(zhǔn),懷疑是PLC型號選擇不當(dāng),用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點(diǎn)一下。
guduleng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 790 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-17
最后登錄: 2020-03-05
查看guduleng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-24 11:33
同一速度時(shí)    定長會發(fā)生變化嗎?
ytysy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 511 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-06-21
最后登錄: 2021-12-16
查看ytysy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-05-24 14:21
是呀,同一速度下,定長也會發(fā)生變化,感覺高速脈沖比較指令不準(zhǔn)。
guduleng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 790 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-17
最后登錄: 2020-03-05
查看guduleng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-05-24 16:13
你有沒有觀察編碼器的值   有沒有干擾
還有就是有沒有觀察編碼器跟蹤的電機(jī)低速勻速時(shí)   定長會不會變化?
guduleng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 790 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-17
最后登錄: 2020-03-05
查看guduleng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-05-24 16:24
還有如果機(jī)械方面有問題的話  
那電氣很難調(diào)的好的!!
vancouva
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 4580 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-07-02
查看vancouva的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-05-24 20:32
搞設(shè)計(jì)需要懂機(jī)械,因?yàn)橛袝r(shí)候是因?yàn)闄C(jī)械方面出現(xiàn)問題。但是他們是不會看出來的。但是通過電氣就能知道。所以搞電氣的應(yīng)該比機(jī)械的技術(shù)水平高。
ytysy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 511 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-06-21
最后登錄: 2021-12-16
查看ytysy的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-05-24 20:37
我做過一個實(shí)驗(yàn)可能能夠說明這個問題,由于我需要對切輪進(jìn)行120分度加上減速機(jī)等,需確定脈沖量的多少。開始對1PG用可變速控制方式,即對1PG#25b12置1,加高速脈沖比較指令,即“DHSCS D200 C252 M12“(D200脈沖量,C252 高速計(jì)數(shù)器,M12伺服啟動元件)與"DTO K0 K17 D210 K1”經(jīng)反復(fù)調(diào)試發(fā)現(xiàn)切輪定位很不準(zhǔn),后來改為定位模式(單速模式),即對1PG#25b8寫1 ,這樣切輪旋轉(zhuǎn)定位可以做的很準(zhǔn)。這個實(shí)驗(yàn)倒用不著根據(jù)測量來定位,但也會產(chǎn)生定位方面的問題,因此懷疑是不是跟PLC 的運(yùn)算速度或是中斷處理有關(guān)
[ 此帖被ytysy在2010-05-24 21:05重新編輯 ]
huangpeng
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個
工控威望: 1051 點(diǎn)
下載積分: 3272 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-05-29 00:29
我又想跟大家討論下運(yùn)動控制
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 418 點(diǎn)
下載積分: 1139 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-19
最后登錄: 2025-04-26
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-05-29 16:23
用這樣的方式定位能準(zhǔn)才見鬼!
還不如直接用1PG做開環(huán)的脈沖定位好用.
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
anian71
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 468 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-09-25
最后登錄: 2022-06-15
查看anian71的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-05-31 23:09
9樓說得對,用開環(huán)控制。
ccj123456
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 905 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-30
最后登錄: 2017-10-03
查看ccj123456的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-06-02 11:27
引用
引用樓主ytysy于2010-05-24 11:06發(fā)表的 關(guān)于運(yùn)動控制的問題 :
最近做了一個項(xiàng)目,定長切斷方面的裝置,利用公司現(xiàn)有的設(shè)備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機(jī)做電控部分。PLC 型號為FX2N,定位模塊為FX2N-1PG,編碼器為1000P/R的,設(shè)備運(yùn)行所給出脈沖速率大約為500P/S,由于設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定行較差,速度變化較大,但是測長還是比較準(zhǔn)確。調(diào)試過程發(fā)現(xiàn)定長很不準(zhǔn),懷疑是PLC型號選擇不當(dāng),用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點(diǎn)一下。

直接用PLC加編碼器為1000P/R就可以了,定位很準(zhǔn)的,我單位就生產(chǎn)定長斷料機(jī)QQ329303070

主站蜘蛛池模板: 四虎地址8848aa4hc44四虎 四虎成人永久地址 | 大象传媒短视频网站 | 婚色阿花在线全文免费笔 | 99精品热视频| 婷婷色伊人 | 图片亚洲va欧美va国产综合 | 欧美专区在线视频 | 日本高清不卡一区久久精品 | 婷婷色综合网 | 男女男在线精品网站免费观看 | 亚洲第一网站免费视频 | 18性夜影院午夜寂寞影院免费 | 无码区国产区在线播放 | 日韩一区二区三区不卡视频 | 国产一卡2卡3卡四卡国色天香 | chinese高中生gay男同 | 日本久久啪啪婷婷激情五月 | bt伙计最新合集 | 国产欧美一区二区三区精品 | 国产综合亚洲欧美日韩一区二区 | 免费观看在线aa | 好大好想要| 国产精品手机视频一区二区 | 99资源在线观看 | 国产在线精品99一卡2卡 | 亚洲欧美一区二区三区不卡 | 99热这里只有精品一区二区三区 | 美女被草逼 | 99精品影院| 臀精插宫NP文| 国产一区二区精品 | 欧美一级鲁丝片免费看 | 男同志与动人物zozotv | 久久精品黄AA片一区二区三区 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 午夜影视在线观看 | 九九精品免视频国产成人 | 倩女还魂在线观看完整版免费 | 91精品国产免费久久国语蜜臀 | 4hu影院永久在线播放 | jazz欧美人免费xxxxxx |