一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案,要求如下:

伺服帶動輸送帶送料,中間有個傳感器,當傳感器感應到有料后,在指定的位置有機械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當快速時就不準了,此方法被否決了。

請教各位高手,有沒更好的方法。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服?
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機會。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 559 個
工控威望: 638 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司,主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-05-25 13:45
在機械手取件的位置裝一傳感器,檢測到工件后機械手開始動作
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話,一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?
development
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 318 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-07-10
查看development的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的  :
三菱J2S的話,一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?

精度不超過0.10,因為產品很小。
如果直接用位置控制,應該怎么做?輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的  :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以,但是結構已經出來了。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發表的  :

精度不超過0.10,因為產品很小。
如果直接用位置控制,應該怎么做?輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

你的速度多快啊?這個精度位置控制應該沒問題啊!

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美日韩综合一区久久 | 黑人好大好硬好深好爽想要h | 国产精品特黄毛片 | 牛人国产偷窥女洗浴在线观看 | 99热成人精品热久久669 | 国内自拍成人网在线视频 | 2020韩国三级理论在线观看 | 久久受www免费人成_看片中文 | 成人资源影音先锋久久资源网 | 爽好舒服宝贝添奶吻戏 | 欧美在线一 | 女人张开腿让男人桶爽 | chinese456老年gay| 日本在线一区二区 | 国产一区二区三区毛片 | 国产精品福利在线观看秒播 | 睡男神的这件小事小说在线阅读 | 亚洲欧美乱 | 亚洲 日本 中文字幕 制服 | 无码毛片内射白浆视频 | 久久视频在线视频观看天天看视频 | 国产精品视频人人做人人爱 | 按摩师他揉我奶好爽捏我奶 | 白丝美女用胸伺候主人 | 国产精品污双胞胎在线观看 | 99久久99久久久精品齐齐鬼色 | 99爱爱| 日本69sex护士www | igao网果冻传媒 | 亚欧洲乱码视频一二三区 | 日本黄大片影院一区二区 | 免费看黄色一级 | 魔法满屋免费观看完整版中文 | 久热人人综合人人九九精品视频 | 楚乔传第二部免费观看全集完整版 | 丝瓜草莓香蕉绿巨人幸福宝 | xx欧美老妇 | 亚洲婷婷在线视频 | 俄罗斯女同和女同xx | 激情三级hd中文字幕 | 国产精品欧美韩国日本久久 |