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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發表于: 2010-04-04 12:16
        大家好！請教一個伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅動器MR-J2S在馬達回原點后設原點為0點。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時，它應該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題，可是反轉時就和設定數值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！
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tianqiji
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1樓  發表于: 2010-04-05 09:15
怎么沒有人知道。期待高手正解！
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zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。
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2樓  發表于: 2010-04-05 11:43
檢查一下，伺服驅動器的參數設定是不是正確
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    tianqiji
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    3樓  發表于: 2010-04-06 12:58
    參數我只動了電子齒輪比，其他都是默認的參數！不知道是什么原因？
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    taiyizhen
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    4樓  發表于: 2010-04-06 16:27
    你反轉的時候程序設置有問題，能貼出來看一下嗎？
    tianqiji
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    5樓  發表于: 2010-04-06 16:50
    fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99

    這是簡單的試驗程序，請大家幫我看看，是那里出了問題？
    正反轉都是通過D100設置的D100設置1000時它正常走了1000；
    D100設置600的時候，它應該反轉走400的，可是它反轉走了800。
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    tianqiji
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    6樓  發表于: 2010-04-07 19:19
    有沒有人遇到過同樣問題的。
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    chenlf
    級別: 家園�？�
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    7樓  發表于: 2010-04-08 13:06
    當前位置（顯示）跟實際量的位置是不是一樣的呢？伺服驅動器收到的脈沖跟發出來的是不是一樣多呢？
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    8樓  發表于: 2010-04-08 19:29
    一樣的，我用1PG讀出來的實際位置和設定的位置是一樣的�？墒撬崔D走的距離卻不一樣。是不是我哪個設置搞錯了呢？郁悶中。
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    chenlf
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    9樓  發表于: 2010-04-08 20:57
    可能是外部原因，重點要查看伺服器收到的脈沖數，如是一樣多那就是伺服邊的問題，不是可能是接線問題。
    [ 此帖被chenlf在2010-04-09 08:10重新編輯 ]
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    10樓  發表于: 2010-04-09 15:21
    是不是伺服驅動器有問題呀！我在好好檢查檢查。謝謝你意見！
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    nbwrk
    樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
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    11樓  發表于: 2010-04-09 16:02
    象這種情況你只要看看伺服驅動器上接收到的脈沖數  你看看100MM時發過來的脈沖數  和20MM發過來的脈沖數是否是成5：1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數問題  比如你會不會用了兩個齒輪比  
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