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丁丁
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機(jī)組成簡易位置控制系統(tǒng),位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行位置,是應(yīng)該通過讀PLC中的D寄存器,還是應(yīng)該通過高速計(jì)數(shù)器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝!
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-30 13:53
正常來講,要讀取高速計(jì)數(shù)器讀到的伺服的反饋脈沖。

讀取PLC的D時,你只知道PLC發(fā)出多少脈沖,至于這些脈沖是否走了這點(diǎn)距離,你不知道的,因?yàn)榇嬖冢簛G脈沖的狀況,機(jī)械的問題。

Regards
qinchenglim
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2樓  發(fā)表于: 2009-12-30 16:19
我見過的實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中都是讀取PLC的寄存器(D),也就是PLC發(fā)給私服放大器的脈沖數(shù),如果你的伺服放大器+伺服馬達(dá)質(zhì)量沒問題,位置控制的精度還是有保證的.
你要想直接讀取編碼器的反饋脈沖,還要從放大器接入PLC的高速計(jì)數(shù)器(C),我曾經(jīng)用松下的伺服系統(tǒng)做過類似的實(shí)驗(yàn),這兩個值是相等的(C=D),你用三菱的再做做這樣的實(shí)驗(yàn),看看結(jié)果怎么樣.
夢飛
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3樓  發(fā)表于: 2009-12-30 21:29
直接用ABS讀取就可以啊
讀取的是伺服放大器的當(dāng)前值
tianqiji
工控道路上的石子!
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4樓  發(fā)表于: 2009-12-31 19:21
引用
引用第3樓夢飛于2009-12-30 21:29發(fā)表的  :
直接用ABS讀取就可以啊
讀取的是伺服放大器的當(dāng)前值

樓上的大哥能否說明白一點(diǎn),我看說明書還是云里霧里的。
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丁丁
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5樓  發(fā)表于: 2010-01-01 20:33
謝謝大家的解答,1樓說的理論上應(yīng)該是這樣,但實(shí)際應(yīng)用中,感覺2樓說的應(yīng)該很有道理,因?yàn)樗欧胁粫嬖谙癫竭M(jìn)的失步問題。3樓說的ABS讀取,看手冊我理解好像不能讀實(shí)時狀態(tài),只能是在伺服走完一段脈沖完成后,而讀取的完成狀態(tài),不知道是不是這樣
佘順紅
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6樓  發(fā)表于: 2010-01-02 08:38
當(dāng)然是讀C.讀C 是實(shí)際位,D是給定位,當(dāng)機(jī)械有故障.當(dāng)產(chǎn)生的位置誤差低于你設(shè)置誤差脈沖個數(shù)時,伺服是不會報警的,我是做數(shù)控的,一般情況下,D=C

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