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引用

引用第2樓qinchenglim于2009-09-23 19:55發(fā)表的  :
不正常,私服系統(tǒng)在通電的狀態(tài)下,不管運(yùn)轉(zhuǎn)與否,都是沒(méi)有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機(jī)的振動(dòng)有可能讓機(jī)械系統(tǒng)共振,影響機(jī)器的正常工作和壽命.

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引用第7樓laosong53于2009-09-25 08:42發(fā)表的  :
伺服電機(jī)不同于普通電機(jī)通電就轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)通電以后即開(kāi)始工作，當(dāng)運(yùn)動(dòng)指令或脈沖沒(méi)有出現(xiàn)時(shí)，伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩
，因此伺服電機(jī)處于零速狀態(tài)。參數(shù)調(diào)整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振