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jianyou
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-26 14:25
    大家好!最近要編一個程序,用CP1H控制2個伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)2軸控制!
哪位大俠有PLC程序控制電機(jī)的程序!麻煩能不能發(fā)我一份,萬分感謝了!
我的郵箱:jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說一下:我用PLS2發(fā)脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個點(diǎn)100.00 和100.01,那么我怎么才能知道他是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)脈沖呢?假設(shè)10000是正轉(zhuǎn)脈沖,我想讓他反轉(zhuǎn)的時候,應(yīng)該10001輸出,可是這個時候10000也在輸出,那么他是怎么實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)的呢? 別人只用了這一個命令就實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)!這個怎么實(shí)現(xiàn)的呢?  
    跪求解答!謝謝了
lxmlxmlxy
工業(yè)機(jī)器人編程服務(wù)
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-26 15:06
發(fā)脈沖只用這一個命令就可以,但是正反轉(zhuǎn)呢弄錯了,用PLC的一個點(diǎn)控制伺服驅(qū)動器的正反輸入點(diǎn),如果此點(diǎn)為0是正轉(zhuǎn),為1是反轉(zhuǎn)。
jianyou
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2樓  發(fā)表于: 2009-05-26 16:34
是不是說如果我要正轉(zhuǎn),就設(shè)定條件,條件達(dá)到了,讓100.00輸出給驅(qū)動器!同意100.01也是這樣對嗎?
設(shè)定條件的時候還有設(shè)定10000和10001不能同時有輸出給驅(qū)動器對嗎?
jianyou
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3樓  發(fā)表于: 2009-05-26 16:40
引用
引用第1樓lxmlxmlxy于2009-05-26 15:06發(fā)表的  :
發(fā)脈沖只用這一個命令就可以,但是正反轉(zhuǎn)呢弄錯了,用PLC的一個點(diǎn)控制伺服驅(qū)動器的正反輸入點(diǎn),如果此點(diǎn)為0是正轉(zhuǎn),為1是反轉(zhuǎn)。

1嘍大哥的意思是說只有一個點(diǎn)就夠了嗎? 就是說10000和10001只用其中一個就夠了?
但是CP1H里說的脈沖輸出0有2個點(diǎn)輸出呀!分別是10000(CW方向)和10001(CCW方向)
應(yīng)該是這兩個點(diǎn)來控制正反轉(zhuǎn)吧? 不明白!請詳細(xì)說下好嗎!謝謝了!
wsqjs
充耳不聞
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4樓  發(fā)表于: 2009-05-26 16:57
你是用CW/CCW的方式來控制正反轉(zhuǎn),100.00正向脈衝,100.01反向脈衝。
@PLS2  #0  #0  D40 D46是正向脈衝輸出指令,
@PLS2  #0  #10  D40 D46是反向脈衝輸出指令,
所以你需要二條指令,分別在正向或反向時執(zhí)行。


用1樓的方式也很好,脈衝+方向,100.00脈衝輸出,100.02方向控制。
@PLS2  #0  #100  D40 D46輸出脈衝,再使100.02 ON或OFF執(zhí)行正向或反向。
充耳不聞
jianyou
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5樓  發(fā)表于: 2009-05-26 17:05
謝謝!有點(diǎn)明白了!非常感謝!
liyonglei106
山東元鑫智能科技有限公司
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6樓  發(fā)表于: 2009-05-26 18:54
高手,編碼器不是可以區(qū)分正反轉(zhuǎn)嗎?
山東,15154199799
PLC編程調(diào)試,擅長西門子、三菱、歐姆龍、基恩士、匯川、臺達(dá)等品牌,工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試,擅長庫卡(KUKA)、ABB、發(fā)那科(FANUC)、安川(YASKAWA)、埃斯頓(ESTUN)、川崎(KAWASAKI)等品牌,上位機(jī)軟件、工業(yè)軟件開發(fā)等。
jianyou
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7樓  發(fā)表于: 2009-05-27 10:16
引用
引用第6樓liyonglei106于2009-05-26 18:54發(fā)表的  :
高手,編碼器不是可以區(qū)分正反轉(zhuǎn)嗎?


6樓大哥,請說明白一下好嗎?  你的意思是不是說我只用一個指令PLS2 #0 #0 D40 D46   就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)了?   驅(qū)動器里的編碼器會自動識別正反轉(zhuǎn)?它怎么知道我是要正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)呢》 請指教。  我要控制2個伺服和2個步進(jìn),所以脈沖0、脈沖1、脈沖2、脈沖3都要用到   謝謝了!
wsqjs
充耳不聞
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8樓  發(fā)表于: 2009-05-27 16:53
樓主,6樓

編碼器只是位置反饋,
一方面反饋給伺服控制器與指令脈衝不斷比較,直至相同,馬達(dá)停止,這是自動控制中的閉環(huán)。
二方面反饋給PLC位置模塊(如果模塊有的話)。

所以編碼器不是控制正反的,只是執(zhí)行正反后的反饋。
充耳不聞

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