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fengbingyuan
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樓主  發表于: 2008-08-29 10:44
我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一臺水平左右移動小車.小車左右處均用接近開關定位,在運行時,小車行走至接近開關處要停止時,小車出現向前走出1~2MM再退回接近開關處才停止.
這問題該如何解決,請高手指點,謝謝!!!!!!
jwm
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1樓  發表于: 2008-08-30 11:50
把plc程序和電氣接線圖上傳大家才可以幫你,
lxq2348
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2樓  發表于: 2008-08-30 12:26
三菱PLC+松下A4是位置控制的吧
PLC跟伺服是用脈沖+方向控制?還是做通信控制的?
1檢查接線
2如果脈沖+方向控制,PLC應檢查程序而伺服在選型的時候也要考慮到貫量的問題.
3如果脈沖+方向控制,伺服裝到設備后要調整"機械剛性"和"增益"以達到理想效果
4伺服"機械剛性"參數是pr22,"增益"先用實時自動調整的參數是pr21,實時自動增益調整達不到要求時后再手動調增益.
5支持JWM大蝦的觀點"把plc程序和電氣接線圖上傳大家才可以幫你"
fengbingyuan
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3樓  發表于: 2008-08-30 15:05
PLC跟伺服是用脈沖+方向控制,機械結構是齒輪+同步帶.用的驅動器是MCDDT3520003,電機是MHMD082P1U
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4樓  發表于: 2008-08-30 16:42
我在把Pr21設置為1進行實時自動增益調整后運行,出現Err.16代碼報警(過載報警),是不是我的餓電機功率小了?電機功率是0.75KW
fengbingyuan
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5樓  發表于: 2008-08-30 16:58
正常來說,給驅動器通電后,而且伺服ON(SRV-ON,29腳)與COM-(41腳)接通后,電機的轉動軸是被鎖定,用手擰也擰不動的,按理來說我的負載(小車)應該是人為的推不動的(用較小的力),但現在小車是能被推動的,這種現象是怎樣造成的????????該怎樣解決????
請高手指點!謝謝了!!!
wxh0734
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6樓  發表于: 2008-08-30 19:06
我不是什么高手,高手都是不出聲的
用伺服還用行程開關來定位,直接用伺服得了,行程用來做出界限制就好了
我認為你的電路有問題,你的程序也不是很理想喲,
你可以這樣試一下,
第一將Pr41設成0,將Pr42號設成3
也就是指令脈沖+指今方向
電路上5,6,3,4,改接1,4,2,6
程序上手動用相對位置控制DDRVI
自動定位用絕對位置控制DDRVA
沒有見過有多大的誤差,也是1NMT+A4-MHMA伺服
[ 此帖被wxh0734在2008-08-30 19:20重新編輯 ]
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7樓  發表于: 2008-09-03 15:28
問題已經解決了,我把齒輪比放大,同時把皮帶更好的張緊好,定位沒問題了.謝謝各位幫忙!!!!
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8樓  發表于: 2008-09-03 15:32
由于我的小車移動的行程不是定距的,而是變動的,用DDRVI或DDRVA是不是不合適啊?

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