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我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一臺(tái)水平左右移動(dòng)小車(chē).小車(chē)左右處均用接近開(kāi)關(guān)定位,在運(yùn)行時(shí),小車(chē)行走至接近開(kāi)關(guān)處要停止時(shí),小車(chē)出現(xiàn)向前走出1~2MM再退回接近開(kāi)關(guān)處才停止.
這問(wèn)題該如何解決,請(qǐng)高手指點(diǎn),謝謝!!!!!!

把plc程序和電氣接線(xiàn)圖上傳大家才可以幫你，

三菱PLC+松下A4是位置控制的吧
PLC跟伺服是用脈沖＋方向控制？還是做通信控制的？
１檢查接線(xiàn)
２如果脈沖＋方向控制，ＰＬＣ應(yīng)檢查程序而伺服在選型的時(shí)候也要考慮到貫量的問(wèn)題．
３如果脈沖＋方向控制，伺服裝到設(shè)備后要調(diào)整＂機(jī)械剛性＂和＂增益＂以達(dá)到理想效果
４伺服＂機(jī)械剛性＂參數(shù)是pr22,＂增益＂先用實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整的參數(shù)是pr21,實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整達(dá)不到要求時(shí)后再手動(dòng)調(diào)增益.
５支持JWM大蝦的觀點(diǎn)＂把plc程序和電氣接線(xiàn)圖上傳大家才可以幫你＂

PLC跟伺服是用脈沖＋方向控制,機(jī)械結(jié)構(gòu)是齒輪+同步帶.用的驅(qū)動(dòng)器是MCDDT3520003,電機(jī)是MHMD082P1U

我在把Pr21設(shè)置為1進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整后運(yùn)行,出現(xiàn)Err.16代碼報(bào)警(過(guò)載報(bào)警),是不是我的餓電機(jī)功率小了?電機(jī)功率是0.75KW

正常來(lái)說(shuō),給驅(qū)動(dòng)器通電后,而且伺服ON(SRV-ON,29腳)與COM-(41腳)接通后,電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是被鎖定,用手?jǐn)Q也擰不動(dòng)的,按理來(lái)說(shuō)我的負(fù)載(小車(chē))應(yīng)該是人為的推不動(dòng)的(用較小的力),但現(xiàn)在小車(chē)是能被推動(dòng)的,這種現(xiàn)象是怎樣造成的????????該怎樣解決????
請(qǐng)高手指點(diǎn)!謝謝了!!!

我不是什么高手,高手都是不出聲的
用伺服還用行程開(kāi)關(guān)來(lái)定位,直接用伺服得了,行程用來(lái)做出界限制就好了
我認(rèn)為你的電路有問(wèn)題,你的程序也不是很理想喲,
你可以這樣試一下,
第一將Pr41設(shè)成0,將Pr42號(hào)設(shè)成3
也就是指令脈沖+指今方向
電路上5,6,3,4,改接1,4,2,6
程序上手動(dòng)用相對(duì)位置控制DDRVI
自動(dòng)定位用絕對(duì)位置控制DDRVA
沒(méi)有見(jiàn)過(guò)有多大的誤差,也是1NMT+A4-MHMA伺服

問(wèn)題已經(jīng)解決了,我把齒輪比放大,同時(shí)把皮帶更好的張緊好,定位沒(méi)問(wèn)題了.謝謝各位幫忙!!!!

由于我的小車(chē)移動(dòng)的行程不是定距的,而是變動(dòng)的,用DDRVI或DDRVA是不是不合適啊?