lichun8721
級(jí)別: *
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伺服定位要做到非常準(zhǔn)確無誤的話,請(qǐng)使用定位伺服模塊,不要直接就使用三菱FX相對(duì)定位脈沖指令。有時(shí)候在精度要求較嚴(yán)格系統(tǒng)中還要追加外部閉環(huán)控制才能真正做到準(zhǔn)確無誤的,這是經(jīng)驗(yàn)之談啊,兄弟! |
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chuangbin
級(jí)別: 略有小成
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檢查與伺服連接的信號(hào)線是否屏蔽,是否與動(dòng)力線太近。 |
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langman
級(jí)別: 家園常客
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呵呵!孤陋寡聞了! |
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johnog
級(jí)別: *
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1。是新裝的機(jī)器嗎,新的伺服器的參數(shù)設(shè)的對(duì)嗎。 2。編碼器的參數(shù)回饋的值有可能不良。 3。老機(jī)器的剎車磨損了,可以調(diào)整一下。 個(gè)人經(jīng)驗(yàn) |
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