一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 399 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-07-16
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 70天前
手里有一個項目,使用7臺伺服做絕對值定位控制,控制部分由1臺FX3U+4個1PG模塊組成,絕對位置由PLC點位讀取,F在的問題是有2臺伺服有時候斷電上電后讀取的位置出現誤差,有可能幾天出現一次,或者一周出現一次。機械部分沒有動但是位置數值發生了變化,其他的伺服都沒有問題,現在不知道從哪里入手去查了,請有經驗的朋友幫忙出出主意。謝謝
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-19
查看uu.liu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 70天前
你要在斷電前架好表,然后在斷電開電看看結果
QQ:569456723
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 69天前
肯定會有微小變化的

居然用的點位讀取 厲害了  不是應該通訊讀取么
工控人1234
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 58 點
下載積分: 409 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2025-05-11
最后登錄: 2025-05-30
查看工控人1234的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 65天前
看看這兩臺伺服的ABS數據位線接反了嗎?
cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 399 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-07-16
查看cctv197910的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 65天前
問題找到了,讀取的位置是正值,程序賦的值是負數,電機方向和數值正負是反的,每次停止斷電的時候程序認為是停在負值位置,實際上電讀取的位置是正值,造成偏差。

主站蜘蛛池模板: 韩剧网3600热播剧 | 亚洲国产精品久久人人爱 | 亚洲va欧美va国产综合久久 | 欧美日韩国产超高清免费看片 | 天天射天天舔 | 国产精品视频在线观看 | h片在线看 | 天天狠天天透天干天天怕处 | caoporn超碰| 精品国产免费久久久久久婷婷 | 成人啪啪漫画全文阅读 | 欧美日韩国产精品va | 国产精品污双胞胎在线观看 | 成人在线观看网站 | 狠狠色狠狠色综合系列 | 91制片厂制作果冻传媒八夷 | 四虎成人网 | 国产一级视频在线观看 | 不卡一区二区三区卡 | 成人在线免费观看视频 | ts人妖国产一区 | 国产亚洲欧美一区二区三区 | 猛男壮男受bl爽哭了高h | 日本人成年视频在线观看 | 国产成人看片免费视频观看 | 国产资源免费观看 | 亚洲无线一二三四区 | 国产成+人+亚洲+欧美综合 | 国产精品nv在线观看 | 91久操 | 93版高校教师 | 日本剧情片在线播放中文版 | 无限资源在线观看高清 | 草莓视频丝瓜 | 动漫美女被吸乳羞羞小说 | 国产精品亚洲一区二区久久 | 俄罗斯女同和女同xx | 91寡妇天天综合久久影院 | 男人和女人上床 | 男男playh片在线观看 | 深夜影院a |