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樓主  發(fā)表于: 81天前
搞一臺(tái)繞線機(jī)，用信捷XD5E，誤差累積會(huì)越來(lái)越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請(qǐng)大佬指點(diǎn)一下。還是這種機(jī)器用總線控制會(huì)比較好
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1樓  發(fā)表于: 81天前
用的是PLSF指令
1252102848
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2樓  發(fā)表于: 81天前
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來(lái)越大
andy003
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3樓  發(fā)表于: 81天前
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發(fā)表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來(lái)越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點(diǎn)有沒(méi)有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應(yīng)該用補(bǔ)間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
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4樓  發(fā)表于: 81天前
這個(gè)繞線不是根據(jù)轉(zhuǎn)了多少圈來(lái)的嗎？
1252102848
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5樓  發(fā)表于: 81天前
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機(jī)構(gòu)。要橫速。感覺(jué)用脈沖控制不是很好用。
1252102848
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6樓  發(fā)表于: 81天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點(diǎn)有沒(méi)有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長(zhǎng)度
siyatu2001
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7樓  發(fā)表于: 80天前
信捷有團(tuán)隊(duì)搞收卷，不過(guò)程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
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8樓  發(fā)表于: 79天前
不是參數(shù)里面有補(bǔ)償嗎？，試試每圈補(bǔ)償看看
秋雨231
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9樓  發(fā)表于: 9天前
  是實(shí)際卷徑和計(jì)算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
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10樓  發(fā)表于: 9天前
收卷機(jī)用伺服或高精度編碼器。用360度模數(shù)做。可清除誤差
旋轉(zhuǎn)編碼器
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11樓  發(fā)表于: 7天前
可以試試采用絕對(duì)值編碼器來(lái)做位置控制
附件： 16單圈并行信號(hào)編碼器17.pdf (708 K) 下載次數(shù):7
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旋轉(zhuǎn)編碼器

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