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hgz284631157
工控小君
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12樓  發表于: 2025-04-22 20:05
學習了 還沒有搞過同步的項目
木林森
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13樓  發表于: 2025-04-23 08:52
有些奇怪,SV630N 配的電機是絕對值編碼器的,你的怎么是增量式的
電工王
夢里的繁星閃耀
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14樓  發表于: 90天前
不加電池就當增量的用了
引用
引用第13樓木林森于2025-04-23 08:52發表的  :
有些奇怪,SV630N 配的電機是絕對值編碼器的,你的怎么是增量式的
jcx168
人生如戲,個性演繹,每一筆都是我自己
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15樓  發表于: 68天前
只控制一個伺服就好了,匯川有同步功能
卓發智能
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16樓  發表于: 66天前
引用
引用第15樓jcx168于2025-05-17 16:05發表的  :
只控制一個伺服就好了,匯川有同步功能

感謝你的提醒,都知有個電子齒輪同步。
相信自我!
蘇州工人
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17樓  發表于: 66天前
感覺有點問題,要是用的增量模式,每次伺服斷電后兩個軸的相對位置是不是會變化,上電后兩軸同步,回原點只能讓主動軸回到零點位置,兩個軸之間的相對位置變化不能消除吧,
要是上下軸,每次斷電后剎車或是自重造成兩個軸下降的距離不一致,還不能消除,長時間了會不會累積起來,造成一個電機負載大一個電機負載小的現象
卓發智能
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18樓  發表于: 65天前
對于精度要求不高的使能場合是可以的:我的思路是這樣的,1.用JOG指令快速向原點方向移動,當感應到原點信號時停止,2.然后再次使用JOG反向慢速移動,直到原點信號下降沿時,停止移動.   3.解除齒輪耦合,分別將2個軸的當前位置清零,再啟動齒輪藕合。如些一來,就達到了雙軸同步回零的效果需求了。
相信自我!
多維元素片
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19樓  發表于: 65天前
引用
引用第16樓卓發智能于2025-05-19 08:23發表的  :

感謝你的提醒,都知有個電子齒輪同步。

不行的,電子齒輪也不能保證回原點的絕對同步,最好是電子齒輪加絕對值編碼器

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