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周公瑾
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樓主  發表于: 2024-12-18 11:48
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請教一下,我用的是三菱FX3u,DDRVA絕對值指令,但是在運行中,指令被打斷,位置就不太準確了,請教一下各位,有什么好的解決辦法嗎?
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2024-12-18 13:36
為啥要打斷?你的D1004干嘛用的,還有M8029的位置
樓主留言:
就是有人觸碰到安全光柵,或者按下急停按鈕,伺服電機不是要停止,所以要打斷啊,有其他好的控制方法嘛?
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
進擊的工控人
看什么看!
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2樓  發表于: 2024-12-20 11:11
放大器是JE的?要是J4的還能加電池,JE的就很難辦啊。
加油!
皮五
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3樓  發表于: 2024-12-20 11:17
絕對定位重新執行定位指令,應該還能定位到絕對地址,除非伺服斷了使能后位置移動了
星球崛起
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4樓  發表于: 2024-12-20 13:51
再觸發一次定位啟動就可以了,前面加個條件光柵恢復后再導通一次
努力學習
dalao123
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5樓  發表于: 2024-12-22 15:48
引用
引用樓主周公瑾于2024-12-18 11:48發表的 伺服電機絕對位置指令被中斷,位置丟失怎么辦 :
請教一下,我用的是三菱FX3u,DDRVA絕對值指令,但是在運行中,指令被打斷,位置就不太準確了,請教一下各位,有什么好的解決辦法嗎?

程序寫的有問題吧,完成后在其他地方加d1004不行嗎?
plc
周公瑾
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6樓  發表于: 2024-12-23 19:16
引用
引用第3樓皮五于2024-12-20 11:17發表的  :
絕對定位重新執行定位指令,應該還能定位到絕對地址,除非伺服斷了使能后位置移動了

這是不是跟伺服的速度有關系嘛?
biaogege520
清晨的風
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7樓  發表于: 2024-12-26 10:15
D1004的位置有問題吧,應該是運行過程1004的數據導致程序中斷了
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
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8樓  發表于: 2024-12-26 11:00
圖片:
也可以這樣用用看
蒼生涂涂 天下寥寥
臻善君
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9樓  發表于: 2025-01-10 14:25
一直比較當前脈沖可以解決吧
15811806196
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10樓  發表于: 2025-01-10 14:46
引用
引用第8樓蒼生涂涂于2024-12-26 11:00發表的  :
也可以這樣用用看

你這樣用在運行途中改了位置就出問題了
朱光顯
學無止境,繼續加油
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11樓  發表于: 2025-01-14 15:05
就看你的光柵安全等級高低,如果只是警告暫停設備不會導致伺服OFF 掉使能,光柵恢復后再觸發絕對定位就可以了。

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