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引用

引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發(fā)表的  :

謝謝，此方法甚好

對于回原點(diǎn)來說，設(shè)置待機(jī)點(diǎn)的方式意義不大，哪怕有斷電剎車。。。畢竟斷電后手動調(diào)整電機(jī)位置不是不可能出現(xiàn)。
對于單傳感器來說，原點(diǎn)傳感器到一側(cè)機(jī)械限位前一直有原點(diǎn)信號是最佳方案。這樣只用考慮單側(cè)回零，如果有原點(diǎn)信號就高速跑回另側(cè)再執(zhí)行回零。
當(dāng)然如果碰到機(jī)械限位后，執(zhí)行報(bào)警清零并重置回零方向，原點(diǎn)傳感器位置就無所謂了

用正負(fù)限位加電機(jī)Z相

引用

引用第26樓皮五于2024-12-10 09:02發(fā)表的  :
用正負(fù)限位加電機(jī)Z相

你好，我想問下電機(jī)Z相這個(gè)信號如何獲取，比如安川伺服電機(jī)中，Z相信號是開關(guān)量信號嗎，還是需要轉(zhuǎn)接，說明書上好像是差分信號

自己寫返回邏輯

利用DDRVI指令快速反轉(zhuǎn)到原點(diǎn)開關(guān)，當(dāng)原點(diǎn)開關(guān)為ON后，以固定的速度（很低的速度）正向運(yùn)行到脫離原點(diǎn)開關(guān)停止，再清除累計(jì)寄存器值，置位回零完成標(biāo)志位。