1935807118
級別: 家園常客
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自從回原接了Z相信號后,沒有出現過跑位問題,算是解決了吧! |
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1935807118
級別: 家園常客
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如果問題和我的一樣,可以考慮下是不是回原點感應的問題,我的加了Z相信號后,問題已經得到解決了。 |
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小白來巡山嘍
一入工控深似海
級別: 工控俠客
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大佬,你這不是運行過程中位置會跑嗎,這和回原點有啥關系呢,難道運行的時候也會回原點嗎 ![]() |
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鵝卵石
廣交天下朋友!!1
級別: 略有小成
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這種事確實讓人頭痛,做了這么多運動控制,碰到過兩次。每次都被折騰的不輕 第一次是用富士伺服,位置隨機跑偏。搞了兩天,各種干擾預防線路檢查。后來發現是PLC端和伺服端對脈沖的設置不同,伺服驅動器對收到的脈沖接受混亂,改設置就好了。 第二次,用臺達的伺服。和樓上各位大佬的方案差不多,該程序。走幾次位置就回零。查干擾,查設置,換電機,最后是更換驅動器問題才消失。這個問題其實沒解決,我沒找到問題點,只是把造成問題的部件給更換了。 特別針對第二次事件,有大佬遇到過的話,一起討論。故障現象和樓主說的類似,還有更嚴重的一點是,觀測到位置控制中有反向的現象,指令是從A到B,過程中有一段折返又恢復的現象,搞的很暈。 |
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