一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lgg233333
不忘初心，方得始終
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 213 點(diǎn)
下載積分: 2087 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-11
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問題，求大佬解惑一下
有個(gè)疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點(diǎn)，正限位，負(fù)限位，等其他伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)標(biāo)志。
ranghonghuan
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關(guān)
bit1 ：負(fù)方向限位開關(guān)
bit2 ：原點(diǎn)傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預(yù)留
bit6 ：伺服結(jié)束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
bit9~13 ：預(yù)留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預(yù)留
ranghonghuan
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動(dòng)減速)
3 ：伺服結(jié)束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運(yùn)行中
6 ：待機(jī)中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 213 點(diǎn)
下載積分: 2087 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-11
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞，我好像沒看到對(duì)應(yīng)的程序
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 696 個(gè)
工控威望: 2883 點(diǎn)
下載積分: 4860 分
在線時(shí)間: 235(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-07-13
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:37
我來學(xué)習(xí)了   
取名字好煩的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 300 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-07-04
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關(guān)是接到驅(qū)動(dòng)器上的，那么模塊就是通過你對(duì)應(yīng)的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對(duì)應(yīng)緩沖存儲(chǔ)器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是，你們?cè)偻ㄟ^寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲(chǔ)器傳送到你實(shí)際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 213 點(diǎn)
下載積分: 2087 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-11
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個(gè)
工控威望: 491 點(diǎn)
下載積分: 914 分
在線時(shí)間: 775(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-13
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時(shí)候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對(duì)應(yīng)的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 213 點(diǎn)
下載積分: 2087 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-11
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個(gè)PDO的地方了，也看到正負(fù)限位那些，但是不知道哪里對(duì)應(yīng)狀態(tài)字的地址
取名字好煩的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 300 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-07-04
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關(guān)手冊(cè)-定位/運(yùn)動(dòng)單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對(duì)應(yīng)地址（每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的地址是=102+100*(軸編號(hào)-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個(gè)
工控威望: 491 點(diǎn)
下載積分: 914 分
在線時(shí)間: 775(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-13
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運(yùn)動(dòng)模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 草草草视频在线观看 | 免费国产白棉袜踩踏区域 | 九九精品视频在线观看 | 欧美日韩一区二区三区免费 | 日韩免费在线视频 | 无人影院在线播放视频 | 亚洲欧洲色图 | 九9热这里只有真品 | 国产精品免费观在线 | 日本黄大片影院一区二区 | 久久中文电影 | 脱了白丝校花的内裤猛烈进入 | 免费视频一区 | 不卡一区二区三区卡 | 欧美一级片免费 | 国产高清在线精品一区二区 | 91短视频版高清在线观看免费 | 日本又大又硬又粗的视频 | 男人捅女人动漫 | 九九大香尹人视频免费 | 国产精品免费小视频 | 三级欧美在线 | 好爽好紧小雪别夹小说 | 日本熟hdx | 久久精品视在线观看2 | 日韩国产欧美一区二区三区 | 日本在线你懂的 | 97青草香蕉依人在线播放 | 精品一区二区三区色花堂 | 日韩无遮挡大尺度啪啪影片 | japanese乱子mate| 国产精品污双胞胎在线观看 | 狠狠干在线观看 | 日本激情在线 | 脱jk裙的美女露小内内无遮挡 | 爽好舒服把腿张小说 | 隔壁老王国产精品福利 | 亚洲视频一 | np高h疯狂黄暴宫口 narutomanga玖辛奈之乳 | 欧美精品成人a多人在线观看 | 久久99热狠狠色AV蜜臀 |