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1171525885
哈嘍啊
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-16 16:59
歐姆龍NX通過(guò)ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過(guò)程中，按下急停斷開(kāi)mc_power，伺服不會(huì)立馬停下來(lái)，還會(huì)運(yùn)行很久才停下，在絕對(duì)定位的時(shí)候也是一樣也停不下來(lái)，后面的動(dòng)作就不受控制了，這是為啥呢
qq240559043
干就完了
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-16 19:11
有沒(méi)有可能是你的加減速太小了
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓  發(fā)表于: 2024-10-16 19:30
伺服STO端子了解一下
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
spirita
初級(jí)工程師
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-16 20:10
1252102848
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4樓  發(fā)表于: 2024-10-17 09:04
加個(gè)stop功能塊
ningbiao
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5樓  發(fā)表于: 2024-10-17 16:32
6083/6084/6085放大100倍  分拿來(lái)
jul_8_m
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6樓  發(fā)表于: 2024-10-18 10:41
用軸停止指令不可能停不下來(lái)，如果停慢了那就是加減速?zèng)]設(shè)好
1171525885
哈嘍啊
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7樓  發(fā)表于: 2024-10-22 15:25
軸停止是可以停下來(lái)的，就是直接斷開(kāi)mcpower，伺服不會(huì)立馬停下來(lái)
jul_8_m
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8樓  發(fā)表于: 2024-10-22 16:33
為什么要斷使能？使能斷了之后在軸高速運(yùn)動(dòng)中慣性怎么解決，沒(méi)有剎車(chē)的豈不是直接就撞機(jī)了
baiyaliang
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9樓  發(fā)表于: 2024-10-28 09:49
通過(guò)硬件解決，sto端子接上急停
QQ:2302190573    VX:17605174164
baiyaliang
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10樓  發(fā)表于: 2024-10-28 09:50
估摸著硬件上也沒(méi)安全回路...
QQ:2302190573    VX:17605174164
從入門(mén)到跑路
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11樓  發(fā)表于: 2024-10-28 11:07
  不是有stop的功能塊嗎，斷使能干嘛

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