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1171525885

哈嘍啊

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樓主發(fā)表于: 2024-10-16 16:59

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歐姆龍NX通過(guò)ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過(guò)程中，按下急停斷開(kāi)mc_power，伺服不會(huì)立馬停下來(lái)，還會(huì)運(yùn)行很久才停下，在絕對(duì)定位的時(shí)候也是一樣也停不下來(lái)，后面的動(dòng)作就不受控制了，這是為啥呢

qq240559043

干就完了

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2024-10-16 19:11

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有沒(méi)有可能是你的加減速太小了

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓發(fā)表于: 2024-10-16 19:30

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伺服STO端子了解一下

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

spirita

初級(jí)工程師

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3樓發(fā)表于: 2024-10-16 20:10

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之前有人遇到過(guò)類似現(xiàn)象 http://m.nusil.com.cn/read-gktid-1664711.html
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1252102848

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4樓發(fā)表于: 2024-10-17 09:04

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加個(gè)stop功能塊

ningbiao

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5樓發(fā)表于: 2024-10-17 16:32

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6083/6084/6085放大100倍分拿來(lái)

jul_8_m

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6樓發(fā)表于: 2024-10-18 10:41

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用軸停止指令不可能停不下來(lái)，如果停慢了那就是加減速?zèng)]設(shè)好

1171525885

哈嘍啊

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7樓發(fā)表于: 2024-10-22 15:25

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軸停止是可以停下來(lái)的，就是直接斷開(kāi)mcpower，伺服不會(huì)立馬停下來(lái)

jul_8_m

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8樓發(fā)表于: 2024-10-22 16:33

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為什么要斷使能？使能斷了之后在軸高速運(yùn)動(dòng)中慣性怎么解決，沒(méi)有剎車(chē)的豈不是直接就撞機(jī)了

baiyaliang

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9樓發(fā)表于: 2024-10-28 09:49

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通過(guò)硬件解決，sto端子接上急停

QQ:2302190573 VX:17605174164

baiyaliang

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10樓發(fā)表于: 2024-10-28 09:50

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估摸著硬件上也沒(méi)安全回路...

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從入門(mén)到跑路

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11樓發(fā)表于: 2024-10-28 11:07

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不是有stop的功能塊嗎，斷使能干嘛

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