一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 454 個(gè)
工控威望: 12814 點(diǎn)
下載積分: 1799 分
在線時(shí)間: 1032(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-07-23
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-09-03 08:58
PID調(diào)節(jié)方法:

首先,要記住一個(gè)三字真言“快,準(zhǔn),穩(wěn)”,分別對(duì)應(yīng)公式中的,比例,積分,微分。

其次,要知道,比例積分的作用是令其快速到達(dá)目標(biāo)位置,并在目標(biāo)位置上下移動(dòng),調(diào)的太大則會(huì)超調(diào),太小到達(dá)不了目標(biāo)位置, 一般在確定好比例系數(shù)以后就不再輕易動(dòng)它,只有在離目標(biāo)高度相差太大時(shí),它才會(huì)起到較大作用,積分的作用是消除靜態(tài)誤差,將其穩(wěn)定在目標(biāo)位置,調(diào)的太大則會(huì)另其不穩(wěn)定,相當(dāng)于細(xì)調(diào),微分的作用是超前預(yù)判,使其上下移動(dòng)的幅度減小,但不會(huì)讓其靜止下來(lái),相當(dāng)于粗調(diào),調(diào)的太大會(huì)造成震蕩,太小則會(huì)影響反應(yīng)速度。

大家用過(guò)PID的看看,講的對(duì)不對(duì)。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(lix2921) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+1(lxdddd1)
  • 三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢。
    烏嘍牛
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 843 點(diǎn)
    下載積分: 2011 分
    在線時(shí)間: 226(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-10
    最后登錄: 2025-07-22
    查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2024-09-03 15:23
    比如燒水,控制恒溫,就是控制加熱等于散熱為目的,調(diào)節(jié)比例,就是匹配加熱的功率能接近散熱,
    調(diào)節(jié)的滿意的時(shí)候作為比例參數(shù)確定下來(lái)。這個(gè)時(shí)候功率和溫度的比值,就是比例的意思。
    假設(shè)100度的水,用300瓦,剛好能維持滿意的恒溫,100/300就是比例的意思。
    根據(jù)這個(gè)比例,不同的溫度就對(duì)應(yīng)的不同的功率,比如電磁爐有2000瓦的有3000瓦的,這個(gè)比例就需要映射一下了。

    比例是個(gè)常量,不過(guò)用變量才更科學(xué),但是變量就復(fù)雜了,

    積分么,比例本身就能滿族很多需求了,但是比例是不講究歷史的,所以溫度雖然能恒溫,但是還是有微小偏差,
    這些微小偏差需要時(shí)間的積累才能發(fā)現(xiàn),然后把積累的誤差,在補(bǔ)償平攤一下,前一個(gè)歷史在后一個(gè)歷史補(bǔ)償過(guò)來(lái)。
    這樣即便從長(zhǎng)距離來(lái)觀察,溫度會(huì)更加恒定,無(wú)波動(dòng)。
    [ 此帖被烏嘍牛在2024-09-07 22:50重新編輯 ]
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(dearboy8888)
  • 下載積分:+1(lxdddd1)
    mmknight
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
    工控威望: 827 點(diǎn)
    下載積分: 1330 分
    在線時(shí)間: 42(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-15
    最后登錄: 2025-07-18
    查看mmknight的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2024-09-05 17:44
    聽(tīng)君一席話,茅舍頓開(kāi)
    烏嘍牛
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 843 點(diǎn)
    下載積分: 2011 分
    在線時(shí)間: 226(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-10
    最后登錄: 2025-07-22
    查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2024-09-21 20:49
    微分

    刪掉了,微分沒(méi)啥可寫(xiě)的,
    [ 此帖被烏嘍牛在2024-09-21 21:20重新編輯 ]
    浪子海風(fēng)
    浪子海風(fēng)
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 399 個(gè)
    工控威望: 489 點(diǎn)
    下載積分: 1383 分
    在線時(shí)間: 141(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-28
    最后登錄: 2025-07-16
    查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2024-09-23 17:09
    我覺(jué)得你沒(méi)有說(shuō)清楚
    優(yōu)傷的菊花
    1421448580
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 241 個(gè)
    工控威望: 345 點(diǎn)
    下載積分: 13374 分
    在線時(shí)間: 932(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-07-23
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2024-09-23 19:29
    PID  畢業(yè)剛工作時(shí),公司來(lái)了一個(gè)海歸,公司開(kāi)例會(huì)  分享總結(jié)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)   讓大家提問(wèn)題  我問(wèn)了一下PID方面的:
    P參數(shù)  如何定?海歸說(shuō) 試出來(lái)的  我就回了一聲 哦    然后 海歸就離職了   我到現(xiàn)在都懷疑  是不是我的問(wèn)題打擊了他
    bryant_0729
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
    工控威望: 572 點(diǎn)
    下載積分: 490 分
    在線時(shí)間: 44(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2024-10-14
    最后登錄: 2025-06-17
    查看bryant_0729的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2024-10-17 16:23
    講的很到位,也很專業(yè),感謝分享
    雪山飛狐
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 13434 個(gè)
    工控威望: 16197 點(diǎn)
    下載積分: 48693 分
    在線時(shí)間: 1054(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
    最后登錄: 2025-07-23
    查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2024-10-17 16:43
    學(xué)習(xí)方法。
    wangfuwang
    下崗農(nóng)民
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 523 個(gè)
    工控威望: 1000 點(diǎn)
    下載積分: 2151 分
    在線時(shí)間: 233(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-06
    最后登錄: 2025-07-12
    查看wangfuwang的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2024-10-17 21:45
    挺不好弄的,我也正在用但還沒(méi)型好
    高邁德io模塊
    佛山高邁德科技專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)Profinet轉(zhuǎn)modbus模塊
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
    工控威望: 175 點(diǎn)
    下載積分: 464 分
    在線時(shí)間: 15(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2024-09-21
    最后登錄: 2024-10-29
    查看高邁德io模塊的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2024-10-17 22:07
    講的很到位,感謝分享,辛苦了
    佛山高邁德科技專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)Profinet轉(zhuǎn)modbus模塊,Profinet/EIP遠(yuǎn)程IO,can轉(zhuǎn)Profinet模塊,PLC轉(zhuǎn)網(wǎng)段NAT模塊,PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊。

    主站蜘蛛池模板: 精品一区二区三区免费视频 | 免费在线观看中文字幕 | 无套大战白嫩乌克兰美女 | 国产综合成人久久大片91 | 欧美亚洲另类在线观看 | 午夜福利合集1000在线 | 91啦丨porny丨蝌蚪 | 成人网中文字幕色 | 精品欧美日韩一区二区三区 | 香蕉免费一区二区三区在线观看 | 天天天做天天天天爱天天想 | 亚洲 色 欧美 爱 视频 日韩 | 日韩伦理在线免费观看 | 性印度freehd| 91精品国产综合久久福利 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 91精品久久国产青草 | 国产精品13p | 日韩视频一区二区三区 | 国产人成激情视频在线观看 | 妇乱子伦激情 | 教练你好大轻点漫 | 日韩在线一区二区三区 | 国产精品免费一级在线观看 | 黄 色 大 片 网站 | 小鸟酱在线看 | 乌克兰粉嫩摘花第一次 | 亚洲精品第一国产综合 | 四虎最新永久免费视频 | 国产精品毛片久久久久久久 | 无遮挡h肉动漫高清在线 | 男人天堂久久 | 精品一久久香蕉国产线看观 | 男男同gayxxx| 国产伦精品一区二区三区免 | 亚洲美女aⅴ久久久91 | 男生同性视频twink在线 | 色老板视频在线观看 | 大胸美女被c | 日韩成人在线视频 | 亚洲国产精品久久丫 |