一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

梁好市民
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 104 點
下載積分: 445 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2024-06-15
最后登錄: 2025-07-23
查看梁好市民的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-09-08 00:13
引用
引用第11樓卓發智能于2024-08-28 11:49發表的  :

是的,二個軸都是位置模式的。


這樣如果卡住了,扭力過大怎么搞?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-09-09 10:10
引用
引用第12樓wolegeaass于2024-09-08 00:13發表的  :


這樣如果卡住了,扭力過大怎么搞?

伺服限制最大轉矩
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-09-09 10:37
樓主的問題,應該是電機加減速時間導致的,越小的攻牙,要求電機轉速越高
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 111 點
下載積分: 431 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-07-21
查看fzlkui的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-09-19 16:54
是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。

已經放棄了,整不明白。
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 111 點
下載積分: 431 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-07-21
查看fzlkui的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-09-19 16:56
引用
引用第14樓gaoyingchun于2024-09-09 10:37發表的  :
樓主的問題,應該是電機加減速時間導致的,越小的攻牙,要求電機轉速越高

是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。
在模擬時發現兩根軸確實不是同時達到所需的脈沖數,嘗試加速度補償,讓兩個軸同時到達位置,稍微有點用,但是換個速度又不好使了。
已經放棄了,整不明白。
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-07-03
查看紅云123的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-09-19 17:00
行走伺服先定位,然后在用力矩模式。
shang126126
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 598 點
下載積分: 2028 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2024-09-12
最后登錄: 2025-06-18
查看shang126126的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-09-26 16:51
踏著月色而來
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 63 點
下載積分: 6995 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2024-09-23
最后登錄: 2025-07-23
查看踏著月色而來的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-09-30 10:20
都是大神啊

主站蜘蛛池模板: 处女私拍 | 花蝴蝶www| tobu8在线观看免费高清 | 娇妻与公陈峰姚瑶最新版 | 色噜噜 男人的天堂在线观看 | 国产欧美曰韩一区二区三区 | 四虎影院大全 | 饱满奶大30p | 国产中文视频 | 色天天综合网色鬼综合 | 欧美一区二区三区四区视频 | 免费一级毛片在线播放 | 美女岳肉太深了使劲 | 桃乃木香奈作品在线观看 | 久久草福利自拍视频在线观看 | 黄蓉h系列 | 91精品免费观看老司机 | 国产日韩视频一区 | 狠狠狠地啪香蕉 | 亚洲女bbwxxxx另类 | 成免费视频 | 99视频福利 | 欧美成人手机 | 亚洲免费视频一区 | 亚洲国产天堂在线观看 | 亚洲第一永久色 | 青春娱乐国产分类精品二 | 教室眠催白丝美女校花 | 欧美第一视频 | 日本丰满大乳乳奶 | 国产综合色在线视频区色吧图片 | 精品一久久香蕉国产二月 | 美女被躁了在线观看视频 | japanese在线看 | 日本无卡视频 | 啊用力好大粗黑人小说 | 日本公乱妇视频 | 色帽子影院 | 亚洲AV蜜桃永久无码精品无码网 | 亚洲高清中文字幕精品不卡 | 亚洲精品国产一区二区在线 |