一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

fzlkui
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 428 分
在線(xiàn)時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-03-10
查看fzlkui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-08 14:21
最近在研究這個(gè),參考了一些人的程序,發(fā)現(xiàn)他們?cè)谑褂肑OG運(yùn)行的時(shí)候是采取了如下做法:

上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設(shè)為0000 0000 0000 1111,bit0-3應(yīng)該是必須要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內(nèi)傳入了3,切換為PV模式。

傳送速度進(jìn)入Target position(Obj.607Ah)內(nèi),接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動(dòng)伺服。

但是我查看了手冊(cè),Controlword 的bit15位是沒(méi)有意義的,我看了兩份程序均是置位bit15來(lái)啟動(dòng)jog運(yùn)行。
問(wèn)了三菱客服,他說(shuō)Controlword置位為H0F即可啟動(dòng)jog,我有點(diǎn)搞不明白啊,請(qǐng)指點(diǎn),這個(gè)參數(shù)上電就是H0F了啊,這樣不是上電就啟動(dòng)了嗎?
混飯吃
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 186 點(diǎn)
下載積分: 487 分
在線(xiàn)時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-17
最后登錄: 2025-03-07
查看混飯吃的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-08-08 16:45
論壇有案例  建議看看
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4542 個(gè)
工控威望: 7934 點(diǎn)
下載積分: 16638 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3137(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-10
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-08-08 16:48
加油
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
18363975407
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 54 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-28
最后登錄: 2025-03-10
查看18363975407的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-08-08 16:59
蹲點(diǎn)學(xué)習(xí)
徐曉煜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
工控威望: 2172 點(diǎn)
下載積分: 1122 分
在線(xiàn)時(shí)間: 510(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-10
最后登錄: 2025-03-08
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-08-13 11:10
MR-JET-G和MR-JE-C這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)有點(diǎn)不一樣的,仔細(xì)看對(duì)應(yīng)的手冊(cè)。我速度模式就是啟動(dòng)給定一個(gè)速度值,停止給0,這樣就停了
weichangming
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 35709 分
在線(xiàn)時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-15
最后登錄: 2025-03-10
查看weichangming的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-08-21 09:46

主站蜘蛛池模板: 妇女澡堂淋浴性 | 亚洲欧洲日产国码天堂 | 欧美精品1区2区 | 国产乱码在线精品可播放 | 天天排行网 | 亚洲精品免费观看 | 白丝女仆被啪到深夜漫画 | 国产精品色拉拉免费看 | 美女张开下身让男人桶 | 成版人快猫永久破解版 | 精品免费视频 | 日本高清中文字幕 | 四虎伊人 | 欧美亚洲一区二区三区 | 国产成人精品系列在线观看 | 国产成人亚洲精品91专区手机 | 国产一区二区精品 | 亚洲欧美成人综合久久久 | a一级毛片录像带 录像片 | bl动漫在线观看 | 韩国三级年轻的小婊孑 | 亚洲国产成人99精品激情在线 | 福利片免费一区二区三区 | 不良小说 | 穆挂英风流艳史小说 | 99久久999久久久综合精品涩 | 亚洲精品www久久久久久 | 18捆绑调教在线高清 | 狠狠色婷婷| 国内自拍网红在线综合 | 色综合中文字幕天天在线 | 2022超帅男同gayxxx | 热99在线观看 | sss亚洲国产欧美一区二区 | 视频在线观看高清免费 | 午夜国产精品视频在线 | 美女被网站| 欧美乱码视频 | 冰漪丰满大乳人体图片欣赏 | 欧美视频黑鬼大战白妞 | 国产nv精品你懂得 |