一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangliu
一笑而過
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2030(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-09
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-21 16:26
請教各位大俠:
現正在學習伺服系統,使用三菱伺服驅動器:MR-J2S-20A,控制模式設置為位置模式,
測試時電機空載,技術資料上關于電子齒輪比的介紹如下:

如果設定1脈沖相當于旋轉1°,減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。
現用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號,頻率為10HZ,脈沖數為360個,即PLC發360個脈沖轉盤就轉一轉且需36秒鐘(不知理解是否正確),如圖:

但是伺服電機卻轉了34轉多,且每次轉的轉數均不同(經多次觀察),F有些迷惑,望大家多多指教!
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2030(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-09
查看yangliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-07-21 16:30
電子齒輪比設置的介紹: Doc1.doc (89 K) 下载次数:215
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2030(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-09
查看yangliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-07-21 16:34
控制程序圖:
附件: Doc3.doc (100 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
一笑而過
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-07-02
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-07-21 16:51
"頻率為10HZ"
把頻率設成10000Hz試試。
混灌水區的!
yangliu
一笑而過
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2030(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-09
查看yangliu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-07-21 17:45
試過了,還是不行,將頻率與脈沖數同時放大相同的倍數后,請教版主及各位大俠!急!急!
一笑而過
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-07-02
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-07-21 17:59
1  將狀態顯示為P,指令脈沖累積,然后執行程序,看看接收到的脈沖數是不是你發送的脈沖數。
(參看P6-1頁)
2 查看并計算電機轉一圈時狀態顯示C反饋脈沖累積是多少?(這個看完了發上來)
3 “減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。 ”
  再次檢查Pr3,Pr4是不是 16384和45?
混灌水區的!
yangliu
一笑而過
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2030(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-09
查看yangliu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-07-22 10:53
謝謝版主的提醒,問題已經找到,原來是SG腳開路造成的。
一笑而過

主站蜘蛛池模板: 女教师雪白老汉 | 久久五月综合婷婷中文云霸高清 | 西野翔全部作品在线观看 | 亚洲国产在线99视频 | 国产草 | 亚洲精品久久久成人 | 特黄未满14周岁毛片 | 青青青草国产 | 亚洲精品第一国产综合 | 午夜DY888国产精品影院 | aⅴ视频在线免播放观看 | 99热国产在线 | 91久久偷偷做嫩草影院免费 | 亚洲高清视频在线 | 青草视频网站在线观看 | 四虎1515hhcom| 51香蕉视频 | 免费的强动漫人物的 | 日本黄视频在线播放 | 亚洲男1069gay男猛男 | 成年私人影院免费视频网站 | 91天堂在线视频 | 国产亚洲成归v人片在线观看 | 国产欧美日韩在线观看精品 | 污漫日本E同人 | 美女胸又大又黄又www小说 | 亚洲四虎影院 | 免费一级欧美片在线观免看 | 特级av毛片免费观看 | 亚洲精品视频在线 | 调教肉文 | 亚洲AV精品一区二区三区不卡 | 美女被狂干 | 12345国产精品高清在线 | 3x免费高清视频 | 91久久青青草原线免费 | 亚州成人 | 久久综合老色鬼网站 | 男公厕里同性做爰 | 特级老女人淫片高清视频 | 丝袜性爱 |