一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看shenyuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-06-27 11:04
圖片:
圖片:
不加延時的話是不是PokOK還沒來得及變為0就直接就跳轉了?
wang620
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 168 個
工控威望: 214 點
下載積分: 5450 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2021-04-27
最后登錄: 2025-07-21
查看wang620的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-06-27 12:45
觸發應該是脈沖,定位完成也是脈沖信號。你的博圖是什么版本?
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看shenyuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-06-27 13:16
圖片:
引用
引用第1樓wang620于2024-06-27 12:45發表的  :
觸發應該是脈沖,定位完成也是脈沖信號。你的博圖是什么版本?

博圖V14   posok是定位完成持續輸出的
wang620
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 168 個
工控威望: 214 點
下載積分: 5450 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2021-04-27
最后登錄: 2025-07-21
查看wang620的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-06-27 13:25
嗯嗯,那延時讀取沒問題啊。
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 23:07
定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;
Hello,你快樂嗎?
bryant_0729
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 572 點
下載積分: 490 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2024-10-14
最后登錄: 2025-06-17
查看bryant_0729的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-28 10:52
4樓這樣比較嚴謹
最好的控制
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 769 點
下載積分: 611 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-07-07
查看最好的控制的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-11-04 17:03
西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號狀態如下:
如果"Execute"在命令執行完成之前設置為 FALSE,則"Done"的值僅在一個執行周期內為 TRUE。
如果"Execute"在命令執行完成之后設置為 FALSE,則"Done"的值也保持為 TRUE,跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個推理,FB284也是一樣的,你要定位完成信號的話,就不要把"ExecuteMode"信號消掉,等定位完成你讀到信號后再消掉。
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看shenyuan的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-11-27 15:02
明白了,多謝大佬。
引用
引用第6樓最好的控制于2024-11-04 17:03發表的  :
西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號狀態如下:
如果"Execute"在命令執行完成之前設置為 FALSE,則"Done"的值僅在一個執行周期內為 TRUE。
如果"Execute"在命令執行完成之后設置為 FALSE,則"Done"的值也保持為 TRUE,跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個推理,FB284也是一樣的,你要定位完成信號的話,就不要把"ExecuteMode"信號消掉,等定位完成你讀到信號后再消掉。
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看shenyuan的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-11-27 15:04
好的,感謝,PosWidth一般設置多少合適?
引用
引用第4樓渣渣暉于2024-10-24 23:07發表的  :
定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;
最好的控制
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 769 點
下載積分: 611 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-07-07
查看最好的控制的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-11-27 16:13
這個定位偏差看你自己實際需求了,先看你調的伺服能定位多準,再考慮自己的設備定位精度。

主站蜘蛛池模板: 88av免费观看 | 9966久久精品免费看国产 | 国产极品久久 | 国产精品美女福利视频免费专区 | 国产伊人久久 | 色婷婷综合久久久中文字幕 | 免费观看欧美一级高清 | 亚洲精品国产成人7777 | 国产在视频线在精品 | 国产caoni555在线观看 | 福利片中文 | 成人免费视频大全 | 四虎影视免费观看 | 俺来操 | 99热影视| 亚洲天堂视频在线播放 | 十八女下面流水不遮免费 | 成 人免费va视频 | 久久99精国产一区二区三区四区 | 三级黄色片在线免费观看 | 成人高辣h视频一区二区在线观看 | 我的奶头被客人吸的又肿又红 | 四虎黄色影视 | 好男人社区www影院在线观看 | 男人猛进猛出女人下面视频 | 好吊色永久免费视频大全 | 美国艳星lisann成人作品 | 女王脚奴vk | 91在线亚洲精品一区 | fc2成人免费共享视频 | 免费我看视频在线观看 | 久久伊人影院 | 国产a一级 | 别停好爽好深好大好舒服视频 | 国产精品3p视频 | 国产欧美亚洲精品第一页青草 | 午夜爱爱片 | 欧美一级视频免费观看 | 人与动人物aaaa | 国产精品51麻豆cm传媒 | 暖暖 免费 高清 中文 日本 |