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y812970659
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-18 11:46
   伺服新人第二次使用謝謝各位大佬支持!
目前舊設(shè)備1套伺服輸送用(廠家原舊與新伺服品牌不一樣,不作變動(dòng))
   新增多臺(tái)伺服 需要做到同速度,長(zhǎng)度(購(gòu)買的脈沖控制方式)。
  目前考慮安裝編碼器是否可以實(shí)現(xiàn)?
  測(cè)試中:編碼器通過三菱PLC如何同時(shí)檢測(cè)速度與長(zhǎng)度呢?
或者還有更簡(jiǎn)單方法?
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-18 13:05
可以用主伺服的編碼器輸出,接到從伺服的脈沖輸入
雪山飛狐
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2樓  發(fā)表于: 2024-06-18 13:36
探討探討一下。
y812970659
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3樓  發(fā)表于: 2024-06-18 13:46
引用
引用第1樓皮五于2024-06-18 13:05發(fā)表的  :
可以用主伺服的編碼器輸出,接到從伺服的脈沖輸入


  接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅(qū)動(dòng), 那么問題來了,如果新增伺服需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候是否會(huì)出現(xiàn)新的矛盾呢、
y812970659
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4樓  發(fā)表于: 2024-06-18 13:52
ld m8000         OUT DSPD X0 K50    D0  

LD M0     PLSV   D(根據(jù)D0計(jì)算脈沖密度)?    Y0   Y1                  

  請(qǐng)問根據(jù) D0 計(jì)算出的 轉(zhuǎn)速R/MIN ,轉(zhuǎn)換計(jì)算出脈沖密度,直接PLSV跟隨就行了?(意思同步原舊設(shè)備啟停信號(hào),解決長(zhǎng)度問題?)

然后舊這兩個(gè)指令就解決了?(輸送平板設(shè)備壓輥,不知是否會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差?)
[ 此帖被y812970659在2024-06-18 14:34重新編輯 ]
li19930121
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5樓  發(fā)表于: 2024-06-18 15:05
通訊讀取編碼器數(shù)據(jù),換算成位置數(shù)據(jù)
皮五
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6樓  發(fā)表于: 2024-06-18 17:25
引用
引用第3樓y812970659于2024-06-18 13:46發(fā)表的  :


  接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅(qū)動(dòng), 那么問題來了,如果新增伺服需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候是否會(huì)出現(xiàn)新的矛盾呢、

需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候,切換新伺服脈沖輸入
如果你只是控制速度,對(duì)位置要求不高,
可以用舊伺服的模擬量輸出,接新伺服的模擬量輸入,用模擬量控制速度,
這樣新伺服的脈沖輸入空著,新伺服設(shè)置速度/位置雙模式,對(duì)位置要求不高,只需要速度一致,可以用速度模式,
如果需要單獨(dú)控制,可以切換到位置模式,用脈沖控制
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    mr荬籹籽
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    7樓  發(fā)表于: 2024-06-23 21:48
    我這邊用一套三菱的,都是直接用插補(bǔ), 1主帶1副,或者1主帶3副 但是我這邊直接用光纖通訊的,不用脈沖

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