一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個(gè)
工控威望: 2464 點(diǎn)
下載積分: 1998 分
在線時(shí)間: 444(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-07-01 15:07
移位指令輕松明了!
飛皇123
三菱渣渣一枚,向大佬們學(xué)習(xí)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 121 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-09-05
最后登錄: 2025-07-23
查看飛皇123的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-09-11 19:08
給各個(gè)單元排個(gè)優(yōu)先級
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 1258 點(diǎn)
下載積分: 4996 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-07-19
查看13824790603的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-09-12 08:26
就幾個(gè)工位,不用搞那么復(fù)雜,按照優(yōu)先級處理請求信號,注意互鎖就可以了。
攻城獅老王
工控人一名,歡迎騷擾。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 235 個(gè)
工控威望: 264 點(diǎn)
下載積分: 1640 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-03-22
最后登錄: 2025-07-23
查看攻城獅老王的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-09-12 13:05
tank之間做好保護(hù)就可以了。之前做的晶元清洗機(jī)就是這樣的。
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 697 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-19
查看13008952337的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-10-05 13:01
這個(gè)其實(shí)可以參照電梯程序,每個(gè)位置2個(gè)狀態(tài),即空補(bǔ)產(chǎn)品,滿取產(chǎn)品,抓取也是,空抓取,滿放置,這是基本動(dòng)作,然后判定動(dòng)作位置就行
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1071 個(gè)
工控威望: 1236 點(diǎn)
下載積分: 18533 分
在線時(shí)間: 293(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-07-22
查看zsh340的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-10-06 21:18
三菱的SFC步進(jìn)輕松解決........
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
307900508
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 1197 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-05-29
最后登錄: 2025-06-08
查看307900508的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-10-07 11:13
你這就是簡單的清洗機(jī),IO發(fā)過來我給你寫
yyds888888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 1768 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-07-07
查看yyds888888的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-10-07 14:58
同樣的疑問,如果一共有10個(gè)槽,第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6,第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5,一共如果要上5個(gè)筐,每個(gè)不一樣,進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣,怎么解決?
左冷禪
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 63 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-09-06
最后登錄: 2025-05-20
查看左冷禪的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-10-10 17:26
這個(gè)跟電鍍生產(chǎn)線一樣的
jasats
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 65 點(diǎn)
下載積分: 1966 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-04
最后登錄: 2025-07-20
查看jasats的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-11-26 11:13
太難看不懂
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 913 個(gè)
工控威望: 1065 點(diǎn)
下載積分: 2051 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-21
查看flyfeky的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-12-04 14:09
引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發(fā)表的  :
同樣的疑問,如果一共有10個(gè)槽,第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6,第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5,一共如果要上5個(gè)筐,每個(gè)不一樣,進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣,怎么解決?



  每一框綁定自己的路徑, 有一個(gè)調(diào)度程序維護(hù),產(chǎn)生任務(wù)(分配的機(jī)械臂,取藍(lán)位,放籃位)

如果想不超時(shí), 還要有個(gè)時(shí)間計(jì)算程序,滿足上料可以放籃。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家

主站蜘蛛池模板: 动漫美女人物被黄漫小说 | 欧美成人精品第一区二区三区 | 亚洲国产香蕉视频欧美 | 动漫人物差差差动漫人物免费观看 | 久久国产加勒比精品无码 | 32d乳白色的奶罩未删除 | 男女交性特一级 | 色久久一个亚洲综合网 | 成人国产在线视频 | 国产欧美日韩不卡 | 精品videoss另类日本 | 国自产拍在线天天更新91 | 欧美不卡一区二区三区 | 欧美a级在线观看 | 免费一级特黄特色大片在线观看 | 国产欧美日韩不卡一区二区三区 | se婷婷| 激情五月姐姐 | 四虎免费看| 香蕉 在线播放 | 成年视频在线观看 | 四虎网站在线 | 国产欧美国产精品第一区 | 日本在线视频免费看 | 国产亚洲精品线观看77 | 成人福利免费在线观看 | 任我行视频在线观看国语 | 亚洲白拍| 日本不卡在线一区二区三区视频 | 午夜精品久久久久久久99 | 日本天堂影院在线播放 | 韩国三级年轻的小婊孑 | 高h折磨调教古代 | 99re在线精品视频免费 | 国产女同精品 | 亚洲区视频在线观看 | 日本暖暖在线 | 视频在线观看高清免费看 | 亚洲成年www | 男人插女人软件 | 国产精品免费_区二区三区观看 |